电子导向快轨车辆 全景环视系统编制说明.docx

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山东标准化协会团体标准

《电子导向快轨车辆全景环视系统》

（征求意见稿）

编制说明

二〇二四年七月

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工作简况

任务来源

根据《山东标准化协会关于下达2024年第二十批团体标准制修订计划的通知》（鲁标协字[2024]186号）计划编号SDAS2024102的要求，由山东标准化协会归口，并由中车青岛四方机车车辆股份有限公司、胶州市交通运输局、胶州市发展和改革局、青岛上合城乡融合发展集团有限公司、长沙莫之比智能科技有限公司共同起草。

起草单位和主要起草人

1.标准起草单位

中车青岛四方机车车辆股份有限公司、胶州市交通运输局、胶州市发展和改革局、青岛上合城乡融合发展集团有限公司、长沙莫之比智能科技有限公司

主要起草人

刘泰、束展逸、丁颍、孙照岚、侯成滨、李意、杨进胜、李庆、周洋、李纲、孟钊

起草单位和主要起草人任务分工

姓名

工作单位

任务分工

刘泰

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

标准主要发起人和组织者，负责标准框架内容搭建、构思

束展逸

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

标准主要发起人和组织者

孙照岚

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

参与标准编写

侯成滨

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

参与标准编写

丁颍

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

参与标准编写

李意

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

参与标准编写

杨进胜

胶州市交通运输局

参与标准编写

李庆

胶州市交通运输局

参与标准编写

周洋

胶州市发展和改革局

参与标准编写

李纲

青岛上合城乡融合发展集团有限公司

参与标准编写

孟钊

长沙莫之比智能科技有限公司

参与标准编写

起草过程

1.预研阶段

2023年11月，项目组对行业管理部门、主机厂、系统制造商、检测机构等相关方进行了调研，梳理了各方对电子导向快轨车辆全景环视系统的使用需求。并查阅和搜集文献、标准、管理规范和检测方法等相关资料，进行分析对比研究。并组织运营单位、厂家在胶州快轨车辆试验线进行了针对初稿内容的试验验证工作，验证安装、功能、性能及测试方法，试验结果表明指标参数合理可靠。

2.起草阶段

（1）标准计划下达后，在归口单位指导下，中车青岛四方机车车辆股份有限公司、胶州市交通运输局、胶州市发展和改革局、青岛上合城乡融合发展集团有限公司、长沙莫之比智能科技有限公司等单位成立了标准起草组，对电子导向快轨车辆全景环视系统的技术要求、试验要求、检验规则等进行了调研，并查阅和搜集文献、标准、检测方法等相关资料，进行分析对比研究，形成了本文件的草案稿。

（2）标准起草组对前期工作和标准草案深入讨论研究后，2024年7月形成了本文件的征求意见稿并发送山东省标准化协会，由山东省标准化协会进行意见征集。

标准制定的目的和意义

公路交通事故发生的大多数原因是由于驾驶员缺乏对车体周围环境的了解而导致的操作失误。根据交通部门公布的数据显示，因视觉盲区导致的行车安全问题在所有安全事故中约占32%。且由于电子导向快轨车辆具有车身较长、视觉盲区多、多节车厢之间夹角大等特点，相较于单节车厢，更容易发生车辆起步或泊车时碾压视野盲区内行人及非机动车的事故，尤其是人员密集场所此类事故风险尤其严重。

电子导向快轨车辆是城市轨道交通运营模式与先进汽车技术相融合的产品，相比较传统城市轨道交通，还应考虑城市道路交通中司机的开车习惯。但是受车辆车身结构、长度、A柱遮挡等因素影响，广角后视镜不能完全覆盖车身周围盲区，同时由于车身在转弯时会有一定角度的折叠，驾驶员不能同时观察到车身周围所有状况。因此，安装全景环视系统成为解决此问题行之有效的办法。

当前，电子导向快轨车辆的全景环视系统安装不够普遍，且由于车身较长、体积较大，结构复杂，因此已安装的全景环视系统质量参差不齐，主要表现在：

1.部分系统环视范围不够，安全预警作用微乎其微。

2.图像质量差，而电子导向快轨车辆整车至少需要8个及以上鱼眼摄像头，技术要求较高，部分产品图像错位、失真现象严重。

3.电子导向快轨车辆由于多编组铰接的结构，在行驶过程中车厢之间的夹角不断变化，不同车厢搭载摄像头的相对位置也在不断变化，目前应用的全景环视系统很多只能展示列车直线行驶的场景，不能满足实际需求。

基于以上原因，制定电子导向快轨车辆全景环视系统标准就显得十分必要。通过电子导向快轨车辆的全景环视设备的安装配置、性能指标等内容，最大限度减少司机视野盲区，增强列车对运行环境的自主感知能力，提高列车运行安全性。

本标准的制定，不仅可以规范营运车辆的全景环视系统的技术要求，统一全景环视系统的检验规则，提高电子导向快轨车辆的运行安全性，还可以推进列车智能感知技术的标准化规程。

标准编制原则、主要技术内容和确定依据

标准编制原则

a)标准格式统一、规范，符合GB