原创力文档- 1、本文档共83页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
随着现代技术的发展，人们拥有越来越多的技术手段应对公共卫生事件，机器人
技术作为现代社会最有代表性的技术之一，有必要研究更为智能、更有效的防疫机器
人应对突发性公共卫生事件。因为疫情的发生具有随机性，防疫机器人的实际工作环
境较为复杂，可能出现狭窄通道、大尺度、多障碍等多种复杂环境特点，现有的规划
算法在该类复杂环境下的规划存在成功率低、速度慢、路径质量差等问题，限制了防
疫机器人的应用。针对防疫机器人在含有狭窄通
文档评论（0）