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设施农业装备植保机器人

1范围

本文件规定了设施农业装备植保机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输及贮存。

本文件适用于以锂电池或铅酸电池为动力源，可进行变量施药，通过自主导航功能在设施内实现自

动喷雾作业的喷杆式植保机械（以下简称“植保机器人”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3098.1—2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱

GB/T3098.2—2015紧固件机械性能螺母

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5667—2008农业机械生产试验方法

GB8897.4—2008原电池第4部分：锂电池的安全要求

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T14976流体输送用不锈钢无缝钢管

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB/T20085植物保护机械词汇

GB/T20183.2—2006植物保护机械喷雾设备第2部分：液力喷雾机试验方法

GB/T20183.3—2006植物保护机械喷雾设备第3部分：农业液力喷雾机每公顷施液量调节系

统试验方法

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T24677.2—2009喷杆喷雾机试验方法

GB/T24680农用喷雾机喷杆稳定性试验方法

GB/T25296电气设备安全通用试验导则

GB/T30464农林拖拉机和机械道路行驶用照明、光信号和标志装置的安装规定

GB/T32242.2植物保护机械吸入式加药装置第2部分：一般要求与性能限值

GB/T32250.2—2022农林机械在用喷雾机的检测第2部分：水平喷杆式喷雾机

GB/T32504民用铅酸蓄电池安全技术规范

GB/T37164自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

1

GB/T38244机器人安全总则

HG/T3043农业喷雾用橡胶软管

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T9782—2014植物保护机械通用试验方法

JB/T9802喷雾机、清洗机用三缸柱塞泵、活塞泵

JB/T9806喷雾机用隔膜泵

JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

JB/T13854—2020自走式喷杆喷雾机

3术语和定义

GB/T20085、GB/T37164界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

植保机器人cropprotectionrobot

以锂电池或铅酸电池为动力源，进行变量施药，通过自主导航功能在农业设施内实现自动喷雾作业

的喷杆式植保机械。

3.2

直线行驶精度straight-linedrivingaccuracy

植保机器人以额定速度沿直线行走，实际路径与地面直线之间的偏差。

3.3

停车位置偏差parkingpositiondeviation

植保机器人沿直线运动，发出停车指令后，所在停车点与停车线的距离偏差。

3.4

越障通过性climbingobstacletrafficability

植保机器人在遇到障碍物后，不改变预期行进路径并通过障碍的能力。

3.5