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第三节利用ServoGuide软件进行伺服参数的调整
3.1概述
在完成系统的硬件连接,并正确的进行基本参数、FSSB、主轴以及基本伺服参数的初
始化设定后,系统即能够正常的工作了。为了更好的发挥控制系统的性能,提高加工的速度
和精度,还要根据机床的机械特性和加工要求进行伺服参数的优化调整。本节的内容即结合
ServoGuide软件说明伺服参数的调整方法。
3.2ServoGuide软件的设定
1.打开伺服调整软件后,出现以下菜单画面:
图1:主菜单
2.点击图1的“通信设定”,出现以下画面。
点击“测试”按钮,如果连
接正常,则在“结果”框里
出现“OK”
如果出现“NG”表示有错误,
请检查网络连接或IP地址的
设定。
NC的IP地址:192.168.1.1
电脑的IP地址:192.168.1.*
*必须为2-255任何一个。
图2:通信设定
画面中的“IP地址”为NC的IP地址,NC的IP地址检查如下:
《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》55
此处用于设定NC系统的IP
地址,用于和其他计算机或
机床联网组成局域网。子网
掩码相应设成255.255.255.0
注意:
选择“PCMCIA”设备有效
图3:CNC的IP地址设定
PC端的IP地址设定如下图所示:
图4:PC端IP地址设定
如果以上设定正确,在点击“测试”后还没有显示OK,请检查网络连接是否正确。
图5:NC-PC正确连接
对于现在的新型笔记本电脑,内置网卡可以自动识别网络信号,则图5中的耦合器和交
叉网线可以省去,直接连接就可以了。
PCMCIA卡型号:A15B-0001-C106(带线),如果系统有以太网接口,则不需要此卡。
《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》56
3.3参数画面
将NC切换到MDI方式,POS画面,点击主菜单(图1)上的“参数”菜单,则弹出如
下的画面:
图6:参数初始画面
点击“在线”,则自动读取NC的参
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