发那科机器人Servo Guide说明书1.pdf

第三节利用ServoGuide软件进行伺服参数的调整

3.1概述

在完成系统的硬件连接，并正确的进行基本参数、FSSB、主轴以及基本伺服参数的初

始化设定后，系统即能够正常的工作了。为了更好的发挥控制系统的性能，提高加工的速度

和精度，还要根据机床的机械特性和加工要求进行伺服参数的优化调整。本节的内容即结合

ServoGuide软件说明伺服参数的调整方法。

3.2ServoGuide软件的设定

1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：

图1：主菜单

2．点击图1的“通信设定”，出现以下画面。

点击“测试”按钮，如果连

接正常，则在“结果”框里

出现“OK”

如果出现“NG”表示有错误，

请检查网络连接或IP地址的

设定。

NC的IP地址：192.168.1.1

电脑的IP地址：192.168.1.*

*必须为2-255任何一个。

图2：通信设定

画面中的“IP地址”为NC的IP地址，NC的IP地址检查如下：

《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》55

此处用于设定NC系统的IP

地址，用于和其他计算机或

机床联网组成局域网。子网

掩码相应设成255.255.255.0

注意：

选择“PCMCIA”设备有效

图3：CNC的IP地址设定

PC端的IP地址设定如下图所示：

图4：PC端IP地址设定

如果以上设定正确，在点击“测试”后还没有显示OK，请检查网络连接是否正确。

图5：NC-PC正确连接

对于现在的新型笔记本电脑，内置网卡可以自动识别网络信号，则图5中的耦合器和交

叉网线可以省去，直接连接就可以了。

PCMCIA卡型号：A15B-0001-C106(带线)，如果系统有以太网接口，则不需要此卡。

《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》56

3.3参数画面

将NC切换到MDI方式，POS画面，点击主菜单（图1）上的“参数”菜单，则弹出如

下的画面：

图6：参数初始画面

点击“在线”，则自动读取NC的参