可编辑文档：计算机行业市场前景及投资研究报告：车路协同，车路云一体化城市试点.pptx

证券研究报告|行业专题报告计算机行业行业评级强于大市（维持评级）2024年06月04日华福证券车路协同专题：车路云一体化城市试点开启，车路协同单城拉通加速

核心观点?汽车网联化逻辑确定，政策驱动各地车路协同试点建设：产业技术端，单车智能存在局限性，网联化是自动驾驶必然趋势。车路协同优势明显，C-V2X目前是国内主流。社会治理端，车路协同为智慧城市建设、实现交通强国目标筑基。近年来相关政策频出，助推车路协同发展提速。华福证券?示范区、先导区和“双智”城市等主题式建设成果显著：车路协同历经十余年探索试验，当下迈入创新示范阶段。政策节奏清晰，2016年至今车路协同建设成绩显著。示范区建设方面，“四级架构”建设助推技术创新。先导区建设方面，“七大城市”共探商业化落地。“双智”城市建设方面，技术助力，设施完善，迎来发展新浪潮。?“车路云一体化”试点有望成为新一轮建设抓手：“两率低”成为当前车路协同发展主要问题。“车路云一体化”政策出台助力解决“两率低”问题。先广后深，从“单城打通”到“多城拉通”，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量空间广阔。?建议关注：千方科技、金溢科技、四维图新、万集科技、高新兴、深城交。?风险提示：市场需求不及预期，智驾技术发展不及预期，政策发布不及预期

目录CONTENTS华福证券01汽车网联化逻辑确定，政策驱动各地车路协同试点建设020304示范区、先导区和“双智”城市等主题式建设成果显著“车路云一体化”试点有望成为新一轮建设抓手投资建议05风险提示

华福证券01汽车网联化逻辑确定，政策驱动各地车路协同试点建设

1.1产业技术端：单车智能存在局限性，网联化是自动驾驶必然趋势图：单车智能功能局限性和C-V2X技术价值分析l传统ADAS具有局限性。低阶ADAS系统主要由基于规则的模型构成，基于特定条件触基于单车智能的驾驶自动化功能局限分类C-V2X技术价值非视距传输发相应机制，但是对于L3及以上的高等级自动驾驶，在复杂的城市道路中，传统ADAS无法穷尽每一种路况下发生的每一种可能，规则模型势必将被基于人工智能的华福证券无非视距感知能力无全局感知能力自动驾驶算法替代，让AI学习人的驾驶习惯，提高场景的丰富度。但即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患，且对车载传感器和计算平台要求高，成本高企，所以网联化不可避免。RSU结合路侧传感器提供上帝视角感知能力受恶劣天气、雨雾、夜晚极端温度等环境影响受环境因素影响小图：网联化对于L1、L2、L3、L4、L5作用分析感知层面级别网联作用获取交通参与者状态道路交通参与者将自身状态信息信息的准确性直接发送给周边其它车辆路侧单元直接将信号机状态、交通标志等信息发送给周边车辆，不受标识状态和清晰度影响，减少环境遮挡和环境色差等因素影响网联信息只起到交互辅助的作用，例如推送道路交通事件、天气条件等信息，车辆甚至不需要联网，在本地就可以进行实时环境感知与决策控制，实现自适应巡航、车道保持、换道辅助、自动紧急制动等辅助驾驶功能。L1-L2级获取交通标志和交通信号的准确性消息直接来自车辆，提升特种车交通参与者行为的理辆、紧急车辆类型的识别率，能对网联协同感知的要求更高，例如通过路侧感知设备和动态高精度地图，提高车辆定位精度，动态数据高频率更新，实现有条件的自动驾驶。L3级以上L4-L5级解够及时准确获知车辆的驾驶意图和轨迹预测等信息车车/车路/车云交互，可协商和决策控制层面算力层面群体协作能力受限仲裁路权，提升无保护左转等应用的安全性网联化不仅意味着协同感知，也意味着协同决策和协同控制，随着决策芯片和人工智能算法逐步成熟，车侧和路侧的信息通过边缘计算设备进行数据融合，数字信息映射到云端，车端、路端和云端进行协同决策，再下发到车端做实时控制，实现高度自动驾驶和完全自动驾驶。可通过车端、路端和云端的算力依赖单车算力资源协同部署，实现车端的算力卸载和高效使用资料：德勤《新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争》，《C-V2X与单车智能融合功能及应用白皮书》，华福证券研究所

1.2产业技术端：车路协同优势明显，C-V2X目前是国内主流l车路协同具备三大核心优势，C-V2X目前是国内主流。网联化意味着车辆联网和实时的信息交互，通过V2V、V2I、V2N和V2P来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图。从全球范围看，在自动驾驶车联网领域，目前主要存在C-V2X（基于蜂窝网络的车用无线通信技术）与DSRC-V2X（基于专用短程通信的车用无线通信技术）两条不同的技术路线。就国内而言，C-V2X包含了LTE-V2X和5GNR-V2X两个技术路线。华福证券l目前，我国主导的C-V2X技术成为全球主流的车联网通信标