信息服务行业(深度)“车路云”产业观察(3)：车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地.docx

目 录

北京99亿项目公开招标，20个应用试点城市名单公布，车路云新基建大幕开启...5

北京市车路云一体化项目将在全市13个区约6050个路口开展建设 5

亦庄模式从1.0阶段过渡到4.0阶段，场景不断拓展优化 6

多地车路云示范项目密集启动，20个应用试点城市名单公布 7

展望：政策引领，车路云及自动驾驶示范应用路径清晰 9

五部门联合印发开展智能网联汽车?车路云一体化?应用试点的通知 10

两部委发文推动公路水路数字化转型升级 11

北京市对自动驾驶汽车条例公开征集意见，具备示范效应 12

回顾：车路云产业链完善，示范建设日趋成熟，具备大规模应用基础 13

从车联网到车路云一体化发展 13

我国车路云发展历经示范区、先导区、双智城市三次迭代，示范建设日趋成熟

13

车联网渗透率不断提高，C-V2X产业生态完善 14

应用：C-V2X二期应用场景需借助车路云体系，我国现有的车联网先导区与高速公路试点已探索出多种应用场景 16

C-V2X车联网标准体系建设不断深入，一期场景开启商用，二期应用场景需借助车路云体系 16

重庆（两江新区）车联网先导区 16

四川成宜高速公路试点 17

投资建议 18

风险提示 18

图目录

图1 北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招

标公告 5

图2 路侧智能感知设备（标段一）招标计划 6

图3 双智专网建设工程招标计划 6

图4 中国车联网发展阶段 13

图5 车路云网图产业链图谱 15

图6 重庆（两江新区）车联网综合云控平台 17

图7 成宜高速全要素感知系统 18

表目录

表1 ?车路云一体化?应用试点城市及其示范项目 7

表2 智能网联汽车?车路云一体化?应用试点城市名单 8

表3 车路云一体化建设和自动驾驶相关政策 9

表4 车路云协同自动驾驶应用落地项目 14

北京99亿项目公开招标，20个应用试点城市名单公布，车路云新基建大幕开启

北京市车路云一体化项目将在全市13个区约6050个路口开展建设

车路云一体化即将开启规模化试点建设，北京打响第一枪。根据北京市公共资源交易服务平台消息，2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目发布

招标公告。项目总投资额为99.39亿元，资金来源为政府投资和国有企业自筹资金，出资占比分别为70%和30%。招标人为北京数字基建投资发展有限公司、北京智慧城市网络有限公司以及北京车网科技发展有限公司。项目计划在通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区、亦庄经开区（13个区）共选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建设和改造。我们认为，此次北京车路云新型基础设施建设招标是智能网联汽车车路云一体化开启新一轮大规模建设的开端，也是交通基础设施数字化转型升级在城市层面的积极响应和具体实践。

图1北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告

资料来源：北京市公共资源交易服务平台，

北京市车路云一体化新型基础设施建设项目部分具体工程已开始招标。根据北京市公共资源交易服务平台信息，路侧智能感知设备（标段一）和双智专网建设工程的招标计划已分别于2024年5月24日和2024年5月31日发布。其中，路侧智能感知设备

（标段一）招标范围为亦庄经开区区域内341个路口的路侧智能感知设备采购、安装、

拆除、挪移及标定工作。招标金额为1.40亿元，招标人为北京车网科技发展有限公司，

预计招标公告发布起止日期为2024年6月25日-2024年7月25日。双智专网建设工程招标范围为北京市车路云一体化新型基础设施建设项目双智专网建设工程施工工作。招标金额为29.96亿元，招标人为北京智慧城市网络有限公司，预计招标公告发布日期

为2024年7月1日。根据北京市经开区发布的北京市高级别自动驾驶示范区工作办公

室公告，2024年7月2日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目建议书（代可

行性研究报告）编制工作公开招标，招标金额约184万元人民币。资金来源为政府投资

（地方），出资比例为100%，招标人为北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室。

图2路侧智能感知设备（标段一）招标计划 图3双智专网建设工程招标计划

资料来源：北京市公共资源交易服务平台， 资料来源：北京市公共资源交易服务平台，

亦庄模式从1.0阶段过渡到4.0阶段，场景不断拓展优化

亦