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本文主要介绍了激光雷达的重要指标及参数,并探讨了激光雷达的实际应用涵盖了测距范围采样率精度和分辨率等多个关键因素此外,还讨论了深色物体检出率环境光抗干扰能力等因素总结全文指出,选择激光雷达产品时应充分考虑其实用性和可靠性
激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线
激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的
道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求
参数。
那么作为一款供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实
用和可靠的指标?
测距范围?采样率?精度?只是水面上的冰山一角!
作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)
自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其
主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据:
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较
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