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基于STM32的智能电动小车设计利用简单普遍的人工智能技术实现电动车在规定时间内完成从跷翘板的起始端出发,行驶到跷翘板中心点附近,并且在中心点附近找到平衡位置停留几秒,然后从平衡点出发到跷跷板末端停留几秒钟,再从末端倒退回起始端使用STM32F103RCT6为核心,通过12V电池及降压模块,驱动减速电机,电机驱动采用PWM计数,方便对小车车轮正传和反转的控制通过红外对管来进行寻迹行驶和检测黑带来保证在跷跷板上直线行走采用檬6050角度传感器进行平衡检测,来检测跷跷板的倾斜度,再把
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基于STM32的智能电动小车设计
作者:彭聪彭琛聂超凡
来源:《电脑知识与技术》2019年第31期
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摘要:本文设计的电动车采用简单普遍的人工智能技术,本课题实现的功能是电动车在规
定的时间内完成从跷跷板的起始端出发,行驶到跷跷板中心点附近,并且在中心点附近找到平
衡位置停留几秒,然后从平
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