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绪论：

传感器：能感知被测量并转化为可用信号输出的器件或装置。组成：敏感元件转换元件转换电路传感器技术

基础

传感器静态特性：传感器在被测输入量处于稳定状态时的输入输出关系。

静态特性包括：线性度，回差，重复性，稳定性，分辨率，稳定精度，灵敏度，漂移，阀值线性度：传感器输

入输出校准曲线与所选定拟合直线之间的吻合程度。

直线拟合四种方法：理论直线法、端点直线法、最佳直线法、最小二乘法

灵敏度：输出增量与输入增量的比值

传感器动态特性：传感器对随时间变化的输入量的响应特性

改善传感器性能的差动技术：减小非线性，增大灵敏度，抵消共模误差

电阻式传感器

定义利用电阻参数变化实现电测非电量的传感器。

种类电阻应变式压阻式……

电阻应变计

原理应变电阻效应

输入输出特性金属：dR/R=Km*dl/l（主要：金属的结构尺寸变化）

半导体：dR/R=Km*dl/l（主要：基于压阻效应）

金属材料应变电金属材料电阻相对变化与其线应变成正比。

阻效应

类型丝式箔式半导体式

结构敏感栅盖层基底引线（一对输出线，一对电源线）粘结剂

灵敏系数K

横向效应金属应变计由轴向纵栅和圆弧横栅组成，试件受单向应力，处于平面应变

定义：电阻应变计暨敏感纵向应变，又受横向应变的影响使灵敏系数降低，相对电阻比都减

小的现象。

横向效应系数

动态特性、对正弦应变波的响应、对阶跃应变波的响应疲劳寿命

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温度效应单纯由温度变化引起应变计电阻变化的现象。

公式

补偿方法：温度自补偿法（单丝自补偿应变计，双丝自补偿应变计）桥路补偿法

电阻应变仪把应变计电阻相对变化转换为可用电压或电流输出

非线性误差

补偿差动电桥补偿法（接入电桥相对臂应变计受拉力，另一对受压力）恒流源补偿法

电阻相对变化大小相等，方向相反，有温度补偿作用

四臂差动有没有

温度效应

变磁阻式传感器

定义利用磁路磁阻变化引起传感器线圈电感变化来检测非电量变化的机电转换装置。

种类自感式互感式电涡流式

电气参数线圈电感L=N*N/Rm铜损电阻涡流损耗电阻磁滞损耗电阻品质因数

并联寄生电容

应用位移与尺寸测量

自感式传感器

实质一个带气隙的铁芯线圈

种类变气隙式（用来测量位移）变面积式螺管式

掌握变气隙式自感式传感器、差动式自感式传感器输入输出特性、灵敏度、非线性误差推

导，计算。差动式传感器的灵敏度增大，非线性误差减小。

测量电路电桥电路（变压器电桥交流电桥掌握变压器电桥输出计算）谐振电路

相敏检波电路输出信号的正负代表了衔铁位移方向。

输出特性的减小非线性的方法：采用差动结构

非线性

零位误差定义衔铁处于中间位置时，电桥理论输出为零，实际总存在不平衡电压输出。

组成基波高次谐波

产生原（基波）两线圈电气参数和几何尺寸不对称，以及构成电桥的另外两臂电气参数

因不一致。

（咼次谐