智能交通系统中的车路协同技术手册.docVIP

智能交通系统中的车路协同技术手册

TOC\o1-2\h\u29769第一章概述 3

281571.1车路协同技术简介 3

288901.2车路协同技术的发展趋势 3

20808第二章车路协同通信技术 4

25952.1通信协议与标准 4

208822.2通信设备与硬件 4

255882.3通信网络拓扑与优化 5

30382第三章车载传感器与感知技术 6

53923.1车载传感器概述 6

229493.1.1超声波传感器 6

6163.1.2毫米波雷达 6

254793.1.3摄像头 6

125813.1.4激光雷达 6

112103.2感知技术原理与应用 7

117893.2.1计算机视觉 7

150083.2.2雷达 7

238153.2.3超声波 7

222433.3车载传感器数据融合 7

229863.3.1传感器级融合 7

11683.3.2特征级融合 7

69093.3.3决策级融合 7

16358第四章车载计算与控制技术 8

213254.1车载计算平台 8

88624.1.1车载计算平台概述 8

103134.1.2车载计算平台硬件 8

194254.1.3车载计算平台软件 8

217604.2控制算法与应用 8

268474.2.1控制算法概述 8

160574.2.2控制算法应用 9

274514.3车载软件系统 9

297534.3.1车载软件系统概述 9

91194.3.2车载软件系统应用 9

5241第五章路侧系统与基础设施 9

271965.1路侧系统架构 9

163065.2基础设施建设与维护 10

30745.3路侧系统与车载系统的协同 10

3627第六章车路协同信息安全 10

109596.1信息安全风险与挑战 10

87606.1.1数据泄露风险 10

286516.1.2系统入侵风险 11

223296.1.3恶意软件风险 11

111436.1.4硬件损坏风险 11

239756.2信息加密与认证技术 11

43816.2.1信息加密技术 11

216106.2.2信息认证技术 11

327376.3安全策略与措施 11

128216.3.1加密传输 11

326736.3.2访问控制 12

93966.3.3安全审计 12

76256.3.4更新与维护 12

13586.3.5应急响应 12

295436.3.6用户培训 12

9298第七章车路协同应用场景 12

93117.1交通信号控制 12

78097.2车辆编队行驶 12

269287.3智能交通管理 13

9750第八章车路协同测试与评估 13

327628.1测试方法与流程 13

190008.1.1测试方法 13

17068.1.2测试流程 14

222718.2评估指标与体系 14

39498.2.1评估指标 14

313738.2.2评估体系 14

25258.3测试与评估案例分析 14

14第九章车路协同技术政策与法规 15

119149.1国家政策与规划 15

142359.1.1政策背景 15

183759.1.2政策内容 15

67429.2地方政策与法规 15

189179.2.1地方政策 16

297489.2.2地方法规 16

323239.3国际合作与标准制定 16

269639.3.1国际合作 16

245399.3.2标准制定 16

6866第十章车路协同产业链与市场分析 17

3204810.1产业链构成 17

396410.2市场规模与趋势 17

481810.3产业链企业案例分析 17

26319第十一章车路协同技术在国内外的发展现状 18

2734211.1国外车路协同技术发展概况 18

2076311.1.1美国 18

1248111.1.2欧洲 18

2402411.1.3日本 18

1009111.2国内车路协同技术发展现状 19

3106911.2.1政策支持 19

2149211.2.2研究与试验