1.1.1 工业机器人的定义.pptxVIP

第四周项目1工业机器人的基础认知

知识点与技能点知识点了解工业机器人发展历程和发展趋势；了解工业机器人主要品牌和行业应用；掌握工业机器人的组成和技术参数以及主要分类技能点认识工业机器人项目1工业机器人的基础认知

任务1.1工业机器人的发展历程认知学习任务描述在简单了解世界各地对机器人的定义的基础上，能够了解工业机器人的发展历史和发展趋势。

学习任务实施1.1.1工业机器人的定义美国机器人协会奖工业机器人定义为：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本工业机器人协会指出：工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作代替人类劳动。我国科学家对工业机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器人具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织定义：工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的、多功能、多自由度的操作机械。任务1.1工业机器人的发展历程认知

学习任务实施1.1.1工业机器人的定义任务1.1工业机器人的发展历程认知图1-1ABB双臂机器人YuMi工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速机和控制系统组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动，如图1-1所示。