川崎机器人F系列安装和连接手册.docxVIP

川崎机器人控制器

F系列

安装和连接手册

安装和连接手册

川崎重工业株式会社

90202-1183DCB

F系列控制器川崎机器人安装和连接手册

F系列控制器

川崎机器人安装和连接手册

前言

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前言

本手册就控制器安装和连接作业的要领进行说明。

内容涵盖控制器安装、配线、连接外部电源等各项作业。关于其他操作，请参阅《操作手册》及《外部I/O手册》。

请仔细阅读本手册中的内容，作业时充分注意安全。本手册就控制器的安装和连接进行说明。

关于机器人手臂部的安装和连接，请同时参阅机器人手臂的《安装和连接手册》。

本手册也对选购装置进行说明。

需要注意的是，根据机器人的规格不同，有些并不包括本手册中提及的设备。

[

[ 注 意]

本手册中介绍的F系列控制器仅限以下形式。

F60

本手册并不对使用机器人的系统进行保证。因此，如发生与系统有关的任何事故、损伤、工业所有权等问题，本公司不承担任何责任。

我们建议，负责机器人的操作、运行、示教、维护等作业的人员需从本公司准备的教育训练课程中选择必要的课程，并事先学习。

本公司有权在不预先通知的情况下修改、完善或变更本手册中记载的内容。

未经本公司同意，禁止转载或复制本手册中记载的部分或全部内容。

请妥善保管本手册以备需要时可随时参阅。此外，如因移设、转让、出售等情况导致使用方发生改变时，请务必将本手册一同转交给新的使用方，并对其说明阅读本手册的重要性。万一本手册破损或丢失，请联系本公司营业负责人。

版权所有?2017川崎重工业株式会社

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符号

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符号

本手册使用以下符号显示需特别注意的事项。

为防止人身事故及财产损失，请在充分理解下列符号的基础上，遵守注意事项，正确且安全地使用机器人。

！危险如果不遵守危险中记载的内容，可能会导致人员死亡或重伤等重大危险。！

！

危险

如果不遵守危险中记载的内容，可能会导致人员死亡或重伤等重大危险。

！

警告

如果不遵守警告中记载的内容，可能会导致人员死亡或重伤。

！

小心

如果不遵守小心中记载的内容，可能会发生人员受伤或财产损失。

［注 意］

记载有关机器人规格、操作、示教、运作及维护方面的注意事项。

！

！

警告

针对特定作业，本手册中使用的图表以及对操作顺序的说明可能不够完善。根

据本手册实施各项作业时，请与就近的川崎公司联系。

本手册中记载的安全事项仅以与本手册相关联的特定项目为对象，并不适用于其他项目。

为保证安全作业，使用前请务必仔细阅读随附的《安全手册》，并结合国家及

地方自治体在安全方面的法令法规，在充分理解内容的基础上，正确地构建符合贵公司机器人使用内容的安全系统。

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图例

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图例

硬键和开关（按钮）

F系列控制器的操作面板和示教器上设有各种硬键和开关。本手册采用以下形式进行描述。

硬键和刚性开关的名称以方框标明。

为使描述更简洁，有时仅记载名称，而无方框。

需同时按两个以上的按键时，根据按键顺序排列，中间以＋号连接。

例如

登录： 表示硬键“登录”

TEACH/REPEAT：表示操作面板上名为“TEACH/REPEAT”的模式切换开关

A+菜单： 表示按住“A”的同时按“菜单”

软键和开关

根据规格和具体使用情况，示教器画面上会显示F系列控制器的各种软键和开关。本手册采用以下形式进行描述。

软键、软开关的名称以尖括号“”标明。

为使描述更简洁，有时仅记载名称，而无方框。

例如

ENTER： 表示示教器画面上显示的“ENTER”键

下一页： 表示示教器画面上显示的“下一页”键

项目

示教器画面上显示各种项目，本手册采用以下形式进行描述。

名称以方括号“[]”标明。

选择某项目时，需将光标移动到该项目，然后按?键，但为了使描述更简洁，仅以“选择[XXX]”的方式进行描述。

例如

[辅助功能]：表示菜单的辅助功能这一项目。

简称

为使描述更简洁，有时将“示教器”简称为“TP”。

为使描述更简洁，有时将“功能键”简称为“F键”。

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目录

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目录

目录

TOC\o1-1\h\z\u前言 i

符号 ii

图例 iii

安全事项 1

控制器的搬运、安装和保管 1

密封规格