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实验报告册

课程名称：自动控制原理 指导老师：丁永前 班级：

南京农业大学工学院教务处印

实验目录

实验一：典型环节的模拟实验

实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析

实验三：控制系统的频率特性

实验四：系统校正

实验名称：典型环节的模拟实验一、实验目的

通过模拟实验电路，结合理论知识感性认识各根本环节在典型信号下的响应。通过实验初步了解实验装置的性能和结构，学会布线、设计和组合单元，学会软件的操作。

二、实验设备根本知识

①准备：使运放处于工作状态.

将信号源单元(U?SG)的ST端(插针)与+5V端(插针)用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管(3DJ6)夹断，这时运放处于工作状态.

②阶跃信号的产生：

电路可采用图1一1所示电路.它由“单脉冲单元”(Uosp)及“电位器单元(U14P)组成.

图1—1

具体线路形成：在U1?SP单元中，将H1与十5V插针用“短路决”短接，H2插针用排线接至U??P单元的X插针；在U?P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后由插座的Y端输出信