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第四章平面机构力分析与机械的效率

本章教学内容

◆机构力分析的目的和方法

本章重点：

◆构件惯性力的确定

§图解法作平面动态静力分析

◆运动副中的摩擦

§考虑摩擦时机构的力分析

◆不考虑摩擦和考虑摩擦时§机械的效率和自锁现象

机构的受力分析§机构的自锁条件

◆机构的效率和自锁

本章教学目的

◆了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；

◆掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；

◆能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算;

◆能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。

§4-1机构力分析的目的和方法

一、作用在机械上的力

1.按作用在机械系统的内外分：

1）外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重