【英语版】国际标准 ISO 10218-1:2006 EN Robots for industrial environments — Safety requirements — Part 1: Robot 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人.pdf
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ISO10218-1:2006工业环境中机器人—安全要求—机器人第1部分:机器人的详细内容如下:
ISO10218-1:2006是工业环境中机器人安全标准的第一部分,也被称为机器人安全标准。这个标准规定了机器人设计和制造过程中的安全要求,以确保机器人能在工业环境中安全、有效地运行。
这个标准主要关注以下几个方面的内容:
1.机器人硬件和软件的设计和制造:标准规定了机器人硬件和软件的设计和制造必须符合安全要求,包括机器人的结构、运动控制、传感器、电源等。
2.安全防护措施:标准要求机器人必须配备必要的安全防护措施,如安全光栅、安全门、紧急停止按钮等,以确保操作员和周围人员的人身安全。
3.安全操作规程:标准要求机器人操作员必须经过培训,了解机器人的操作规程,并严格按照操作规程进行操作。
4.故障处理:标准规定了机器人出现故障时的处理方法,包括紧急停止、故障隔离、恢复运行等步骤,以确保机器人在出现故障时能够及时得到处理,避免事故的发生。
ISO10218-1:2006标准是工业环境中机器人安全的重要标准,它规定了机器人设计和制造过程中的安全要求,并要求操作员必须按照操作规程进行操作,以确保机器人在工业环境中能够安全、有效地运行。
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