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第十一章

11.1何谓开循环控制系统？何谓闭循环系统？两者各有什么优缺点？

系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系,这称之为开环控制系

统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要.

负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向的控

制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构复杂,优点

可以实现高要求的生产机械的需要.

11.2什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围。

电动机所能达到的调速范围,使电动机在额定负载下所许可的最高转速何在保证生产机械对转速

变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比(D).转速变化率即调速系统的静差度电动机有理想

空载到额定负载时转速降与理想空载转速的比值(S)两者之间的关系时

D=nS/Δn(1-S),在保证一定静差度的前提下,扩大系统调速范围的方法是提高电动机的机械特

max2N2

性的硬度以减小Δn

N

11.3生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？为什么要提出这些技术指

标？

生产机械对调速系统提出的静态技术的指标有静差度,调速范围,调速的平滑性.动态技术指标有

最大超调量,过渡过程时间,振荡次数.

因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调速指标来决定

的.

11.4为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性想适应？两者如何配合才能算适应。

电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其润许

长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载

转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最充分的利用,在选择调

速方案时,必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合.

负载为恒转矩型的生产机械应近可能选择恒转矩性质的调速方法,且电动机的额定转矩应等于或

略大于负载转矩,负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方法,且电动机

的额定功率应等于或略大于生产机械的负载转矩.

11.5有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n=1480r/min,低速时的理想空载转速

01

n=157/min,额定负载时的转矩降Δn=10r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差

02N

度。

调速范围D=n/n1480

0102

=1480/1571470r/min

=9.23

静差度S=Δn/n

N01

=10/1480

=0.0068

T

N

11.6为什么调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速降？

当负载增加时，Ia加大，由于IaR的作用，所以电动机转矩下降。闭环调速系统可以减小转速降

∑

是因为测速发电机的电压U下降，是反馈电压U下降到U’，但这时给定电压Ug并没有改变，

BRff

于是偏差信号增加到ΔU‘=Ug-U’，使放大器输出电压上升到U’，它使晶闸管整流器的控制角

fk

α减小整流电压上升到U’，电动机转速又回升到近似等于n。

d