原创力文档【英/法语版】国际标准 IEC TR 61491:2010 EN-FR 工业机器人的电气设备-用于控制与驱动之间实时通信的串行数据链接 Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives.pdf
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IECTR61491:2010EN-FRElectricalequipmentofindustrialmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives是国际电工委员会（IEC）发布的一份技术报告标准，主要涉及工业机器人的电气设备和工业机器控制系统的实时通信。
IEC是一个国际性的标准化组织，致力于制定和推广电气工程的国际标准。TR代表技术报告，这是IEC标准体系中的一种形式，相比于标准，技术报告在深度和广度上更加灵活，适用于一些特定领域和场景。
该标准的主要内容包括：
*定义了用于工业机器控制系统之间实时通信的串行数据链路。
*规定了数据链路的基本组成、通信协议、数据格式、错误检测和纠正机制等。
*提供了对于不同类型控制和驱动设备的兼容性考虑，包括总线类型、数据速率、传输距离等。
该标准主要关注的是工业自动化领域，通过规范串行数据链路，旨在提高工业机器控制系统的互操作性和可靠性。这对于工业机器人的应用非常重要，因为它可以提高生产效率和安全性，降低维护成本。
IECTR61491:2010EN-FRElectricalequipmentofindustrialmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives是一份关于工业机器控制系统实时通信的串行数据链路的标准化报告，对于提高工业自动化领域的效率和安全性具有重要意义。
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