GB/T 44251-2024腿式机器人性能及试验方法.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

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GBT442512024

腿式机器人性能及试验方法

Performanceandrelatedtestmethodsofleedrobots

gg

2024-07-24发布2025-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT442512024

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4性能………………………2

5试验条件…………………2

6额定速度…………………4

7最大停止距离……………5

8最大跳跃高度……………7

9最大跳跃长度……………8

10最大攀越高度……………9

11台阶行进能力…………………………10

12最大斜坡角度…………………………11

13瞬时冲击抵抗能力……………………13

14持续冲击抵抗能力……………………15

15最大续航距离…………………………16

16最大跨越距离…………………………17

17最低通行高度…………………………18

18最小转身空间…………………………19

19行进直线度……………21

20地形适应能力…………………………22

21轨迹跟踪能力…………………………25

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附录资料性测试报告

A27

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