【英语版】国际标准 ISO 11593:1996 EN Manipulating industrial robots — Automatic end effector exchange systems — Vocabulary and presentation of characteristics 操纵工业机器人 自动末端效应器交换系统 词汇表和特征介绍.pdf

ISO11593:1996《工业机器人操作——末端执行器交换系统——词汇和特性表述》是由国际标准化组织于1996年发布的一份关于工业机器人末端执行器交换系统的国际标准。这个标准为工业机器人的使用者和相关人员提供了一个词汇表和特性表述，以帮助他们在理解和使用这些机器人时更好地理解和交流。这个标准定义了许多关键术语，并为描述和报告机器人的特性提供了基本框架。这些特性包括但不限于机器人的物理特性、控制特性、操作特性、安全特性等。这个标准对于工业机器人的设计、制造、测试、认证和使用都非常重要，因为它提供了一个统一的、国际认可的框架，有助于确保所有机器人系统的互操作性和可靠性。

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