工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）.docxVIP

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工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）

一、单选题

1.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是

A、X轴正方向的位置

B、Y轴正方向的位置

C、原点

D、以上都不是

答案：B

2.工业视觉系统由相机、光源、镜头,还有()。

A、通讯线缆

B、视觉传感器

C、图像处理单元

D、SP芯片

答案：A

3.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停此路(GS)③自动停此路(AS)④上级停止回路(SS)

A、①②③④.

B、①③④

C、②③④

D、①②③

答案：A

4.机器人自动运行时,首先调用的程序是

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