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文档主要内容是机械基础，介绍了几个基本的概念自由体非自由体和约束，以及它们的定义和作用同时提到了一些常见的约束形式，并解释了它们如何影响物体的运动此外还列举了几种典型的约束及其约束反力实例最后总结了所有内容，强调了只有简单描述即可
机械基础
置
虫讲川蔡玲
§1-3约束和约束反力
□基本概念：
1、自由体：可以任意运动(获得任意位移)的物体。
2、非自由体：某些或全部位移受到限制的物体
3、约束：由周围物体所构成的、限制非自由体
运动的物体。
4、约束反力：约束对于物体的作用，实际上就是力，
这种力称为约束反力，即约束和被约
束的物体之间的相互机械作用，约束
反力作用于被约束的物体上
5、主动力：约束力以外的力。
约束反力三要素：
1)作用点：作用在被约束物体与约束接触的点、
线、面上。
2)大小：一般未知，主要由静力学方程或动力方
程求出。
3)方向：一般未知，但确定约束反力方向应遵循
一条原则，方向一定与约束所能够限制
物体的运动或运动趋势方向相反。
主动力：能够单独改变物体的运动状态，主动
地作用在物体上的力，其大小、方向、
作用点都是明确的。
2.几种典型约束及其约束反力
(一)柔性约束：由绳索、皮带、链条、相对柔软
的钢丝绳等构成的约束。
ABA
F
F
CDC
皮带约束实例
①
4
§1-3约束和约束反力
□常见的几种类型的约束
A
柔绳约束实例
约束反力作用于约束体和被约束体的接触点，方向
沿着柔体的中心线背离被约束的物体，恒为拉力。
通常用T表示
约束及约束反力
(二)光滑接触面约束：不计摩擦的两个物体接
触表面，其中一个是约束体，另一个是被约束物
体。
1).面接触
取出隔离体
N
约束及约束反力
2).线接触
N
3).点接触
N?
N?
N?
§1-3约束和约束反力
约束反力作用在接触点，方向沿着接触面公法线方
向，指向被约束物体，通常用FN表示
光滑接触面约束
光滑支承面约束实例
(三).光滑圆柱铰链约束
两个带孔的物体穿一个销子，只允许相对转动，
而不允许相对移动，凡具有这种特点的约束称为
圆柱铰链。
带有销子的夹板
(1)中间铰链约束
光洲圆柱铰链约束
,2
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