工业机器人总体设计.docx

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2024-08-13 发布于广东
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工业机器人总体设计

摘要

目前，机器人已经被广泛地应用到工业生产的各个领域当中，这些机器人功能多样、动作精准，是实现自动化生产所必需的设备。论文是针对LM50UU直线轴承外壳在数控车床加工的过程而设计的一款可以代替人类进行上下料动作的机器人，具有六个自由度，分别是：大手臂回转、大手臂俯仰、小手臂回转、小手臂俯仰、腕部俯仰、手部回转。在设计中分析了上下料机器人各个部件的运动特点以及传动方式，并且对于机器人的底座、大小臂、手腕、手部以及各种回转以及俯仰运动进行了分析并做出了详细的设计。具体进行了机械手的空间布置的设计，机器人底座及其传动结构的设计，机器人手臂及其传动结构的设计