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沈阳理工大学学士学位论文
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PLC控制多工位上下料机械手的总体方案设计
摘要
近年来由于PLC技术的高速发展，使以自动化生产方式来提高工业生产的效率越来越成为生产发展的必然。但是由于该技术在国内的发展较晚，技术相对落后，导致我国国内工厂的生产方式大部分还是以人工为主。
本文主要针对双机床上下料机械手控制系统进行研究与设计。首先确定了双机床、料仓及成品的布局，初步拟定好需要控制机械手所走的路线，进而确定了机械手的自由度，对相应的驱动与控制部件进行了选型，如：驱动器、电机、PLC型号、是否外接电路等，设计了PLC外电路的接线图；根据控制要求和PLC位置控
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