（正式版）D-L∕T 1923-2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件.docxVIP

ICS29.240F20

备案号：68889-2019

中华人民共和国电力行业标准

DL/T1923—2018

架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationoftherobotinspectionsystemforoverheadtransmissionline

2018-12-25发布2019-05-01实施

国家能源局发布

I

DL/T1923—2018

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4巡检系统组成、机器人分类及型号 2

5要求 3

6试验方法 8

7检验规则 11

8标志、包装、运输和贮存 14

附录A(规范性附录)越障试验 15

附录B(规范性附录)运动试验 18

附录C(规范性附录)自主定位与巡检试验 19

附录D(规范性附录)可靠性试验 20

附录E(规范性附录)通信性能试验 22

Ⅱ

DL/T1923—2018

前言

本标准依据GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。本标准由中国电力企业联合会提出。

本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会(SAC/TC202/SC1)归口。

本标准起草单位：广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、武汉大学、广东科凯达智能机器人有限公司、国网湖北省电力有限公司、国网吉林省电力有限公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、国网安徽省电力有限公司检修分公司、国网湖南省电力有限公司带电作业中心、国网河南省电力公司。

本标准主要起草人：彭向阳、易辉、吴功平、付守海、王柯、樊飞、张丽华、马建国、曹琪、郭锐、周华敏、王吉文、李宏国、张海峰、刘夏清、易琳、钱金菊、麦晓明、王锐、郝建国、彭磊。

本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条一号，100761)。

1

DL/T1923—2018

架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件

1范围

本标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的组成、机器人分类及型号，要求，试验方法，检验规则，以及标志、包装、运输和贮存等

本标准适用于沿110kV(66kV)及以上架空输电线路地线行走的机器人巡检系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2电上电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T2423.10虹电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T2423.41环境试验第2部分：试验方法风压GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法

GB/T10125人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15412应用电视摄像机云台通用规范

GB/T17626.2电做隶容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T19870工业检测型红外热像仪

CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程GA/T367视频安防监控系统技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

架空输电线路机器人巡检系统robotinspectionsystemforoverheadtransmissionline

由机器人、地面监控基站和巡检数据管理系统等组成。必要时配置塔上充电装置、自动上下线装置和远程集控后台，通过自主或遥控模式，进行可见光巡视、红外