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分程控制系统的分析及应用
分程控制系统的分析及应用
摘要:通过对分程控制回路的深入分析,并对控制阀门流通力
进行设计计算,达到优化工艺流程,精确控制工艺指标的目的。
关键词:分程控制控制点分程功能模块
在现代化石油化工的仪表控制部分,分程控制系统起着至关重要
的作用。通过对分程控制系统的加强理解和分析,在实际控制组态中
加以合理的使用,得以实现优化工艺流程,精确控制工艺指标的目的,
本文拟从浅至深的对分程控制系统进行概述分析。
一、分程控制系统的定义
在一般的过程控制系统中,一个控制器的输出信号只带动一个控
制阀作全行程的动作。而分程控制系统中,一个控制器的输出信号分
割成两个(或多个)不同量程范围,带动不同的两个(或多个)控制
阀,每个控制阀只能在控制器输出信号的某一区段范围内作全行程的
动作,控制器输出信号区段的划分需要根据生产工艺要求来确定。
二、分程控制信号与阀门动作关系
在分程控制系统中,控制器的输出与控制阀的动作的关系可以划
分为两种形式:一种是同向动作,即随着控制器输出信号的增大或减
小,两个控制阀在各自全行程的信号区段内都开大或关小;另一种是
异向动作,即随着控制器输出信号的增大或减小,两个控制阀在各自
全行程的信号区段内一个开大、一个关小。一个分程控制系统是同向
动作还是异向动作只取决于工艺的控制要求,与控制器和阀门定位器
的正反作用无关。
三、分程点的确定
分程控制是控制器利用两个阀门分别来对同一个被控变量进行
控制,如果控制器输出在两个阀门的区段内的过程增益相差太大,那
么控制器的输出对于被控变量的作用在一个阀门区段内较慢,另一个
区阀门段内较快。在这种情况下,我们可以通过改变分程点的位置来
平衡两个区段内的控制强度,使得分程控制系统更加平稳。
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四、分程功能模块的实现方法
DCS、PLC等电子控制系统利用方便的软件组态来实现过程控制
和运算,其强大的控制器来执行过程控制和运算功能。下面以横河的
CENTUMVP系统为例,简单介绍分程控制在DCS系统中的实现方法。
SPLIT功能块把PID控制块的输出信号分成两个信号分别送入两
个MLD-SW手操块,然后经过手操块后再送到AO通道。增加手操块主
要是为了让每个阀门能单独的被手动操作,在工程实施中每个阀门必
须要增加手动模块以便于操作工可以手动干预,分程控制的信号区段
的划分和范围的转换是由SPLIT功能块来实现的。
SPLIT功能块根据设定值SV来计算两个操作输出值MV1和MV2,
信号范围的转换中SV的值与PID控制块的输出值相对应,MV1和MV2
的值分别与两个控制阀的输入值相对应。
当SV的值在预定范围之内时(一般为0~100%),MV1和MV2的
值可由下列公式得出:
每个DCS厂家对于分程块的组态都有区别,但分程块的本质是完
成输入与两个输出之间的范围转换,也就是上面两个公式中MV和SV
之间的运算。在PLC中组态分程控制时,由于PLC没有分程功能块,
分程控制必须由组态人员利用运算功能来实现,所以在工程设计文件
中,我们用运算功能来表示分程控制更符合分程控制的本质,而手动
操作功能我们可以在备注里说明。
五、分程控制系统的应用
1.扩大调节阀的可调范围
有时生产过程要求有较大范围的流量变化,但是控制阀的可调范
围是有限制的(一般柱塞式控制阀的可调范围R=50),若采用一个控
制阀,能够控制的最大流量和最小流量相差不可能太悬殊,满足不了
生产上流量大范围变化的要求,这时可考虑采用两个控制阀并联的分
成控制方案。
某锅炉产汽压力为10MPa高压蒸汽,而生产上需要的是4MPa中
压蒸汽。如果采用单个的控制阀,则需要选用一个很大口径的控制阀,
在正常工作时,控制阀开度很小,由于压差大、温度高,控制阀会产
生振荡,使被控压力产生波动,控制品质不好,同时高速蒸汽对阀座
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的汽蚀现象十分严重。若采用分程控制(如右图所示),把两个不同
口径的控制阀并联起来使用,在正常情况下,一个控制阀工作,在
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