关怀中海清华项目.pptx

领导关怀天津滨海新区领导考察项目安阳市委副书记、市长马林青调研中海国际飞天梦城堡安阳市城乡一体化示范区管委会副主任王延指导工作安阳市常务副市长王新伟、示范区党工委书记张保香带队考察中海国际飞天梦城堡

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Maker-coic系列三维机器人采用熔融沉积技术，利用熔丝从加热的喷嘴挤出ABS和PLA等材料，直接熔融沉积成型。Maker-coic是由中海清华研制的第一代机型，机器外观简洁，组装和调试过程简单明了。Maker-coic机器的框架稳定可靠，机器在使用过程中振动和噪音更小。Maker-coic机器对打印材料的兼容性强，能够打印常见的ABS和PLA两种材料。打印技术：熔融沉积打印尺寸：200X200X165毫米打印精度：0.1～0.4毫米喷嘴孔径：0.4毫米使用耗材：1.75毫米PLA，ABS定位精度：Y方向11微米，Z方向2.5微米机器尺寸：445X421X377毫米（不带料架尺寸）机器重量：10.5KgAC输入：220V,50Hz中海清华（安阳）产品介绍

前者主要适合家庭和工作环境使用，后者则是用于临床修复。外骨骼产品，通过可穿戴马达驱动的支架工作，并由电脑和动作感应器通过脑电波来操控，可使截瘫患者站立、转身并使用拐杖行走等。医疗机器人中海清华（安阳）产品介绍

水下焊接机器人干法焊接，采用大型气室罩住焊件、焊工在气室内施焊的方法，由于是在干燥气相中焊接，其安全性较好。在深度超过空气的潜入范围时，由于增加了空气环境中局部氧气的压力，容易产生火星。因此应在气室内使用惰性或半惰性气体。湿法焊接，电弧在水下燃烧与埋弧焊相似，是在气泡中燃烧的。焊条燃烧时焊条上的涂料形成套筒使气泡稳定存在，因而使电弧稳定。中海清华（安阳）产品介绍

参考技术美国中海清华（安阳）产品介绍遥控水下机器人系统ROV3000米级潜器100-150HP马力配置遥控辅助功能液压推进系统以太网控制系统直通、低噪、实施图像系统10个外接电器接口50倍带宽配置动力定位（ROVDP?）TMS系缆长度可达1500m

医疗机器人中海清华（安阳）产品介绍医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

海底开沟铺管机器人中海清华（安阳）产品介绍与传统的水里冲射开沟机具和近年来迅速发展的海底开沟犁相比，海底开沟机以其作业水深范围大、功率消耗低、适应性强和操作方便等优点，在海底管线施工中显示出广阔的发展前景。

雕刻机器人中海清华（安阳）产品介绍雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了PCNC硬件结构和控制软件，可应用于模具（如轮胎模具）图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。

抢险救援机器人中海清华（河南）智能科技有限公司产品介绍主要用于抗震救灾工作。各模块独立CPU控制，模块CPU又与主CPU相互通信并接受主CPU调度，实现主从控制以及机器人与上位机通信、人机交互功能。机器人主要采用两种运行模式。一、人工操作模式。操作人员利用无线数传模块通过PC机上位机控制机器人，机器人传感器采集环境信息。摄像头对环境进行实时拍摄。并将相应数据通过无线数传模块传回电脑。二、自动控制模式。机器人完全采用闭环控制系统运行，只需将机器人放在救援环境，然后启动机器人开关，机器人将自动利用红外传感器实现避障，超声波传感器实现自适应减速，温度传感器检测现场温度，摄像头对环境进行实时拍摄，360度人体红外传感实时监测生命信号，进行报警，向被困人员透支救灾物品，并向搜救人员发送被困者信息等。

中海清华（安阳）产品介绍反恐防暴机器人可代替人处理地面反恐防暴工作，既可以实行有人作业，也可以通过遥控终端实现无人操纵，完成伸展、旋转、破拆、剪切和分离等作业。依靠履带式行进结构，能够爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，可保障反恐防暴机器人能够适应沙漠、沟壕、瓦砾等作战环境。