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扫地机器人的设计概述本设计采用超声波测距技术，实现了清扫地面的功能，减少了家务负担，让人们的生活更加舒适扫地机器人采用了STC89C51作为核心，拥有超声波范围电路电机电路驱动电路和电源电路，并编写了超声波测距程序路径规划程序电机驱动程序中断程序延时程序以及超声波模块发出超声波测量距离等功能此外，清扫部分由独立的清洁模块构成，可以实现对地面的打扫相较于先前的设计，本设计具有性价比高使用方便功能稳定的特点总之，本设计具有路径规划自动避障清洁地面等多种优势，对于
目录
TOC\o1-3\h\z\u21639摘要 I
2999Abstract II
30058第1章前言 1
272001.1研究背景 1
268281.2研究的目的与意义 1
82401.3设计的主要工作 1
169841.4设计的技术路线 2
78311.5论文结构 2
11943第2章硬件电路设计 3
23692.1硬件结构 3
116522.2传感器模块 3
264252.2.1超声波测距原理 4
160172.2.2超声波测距模块 4
8472.3电机 5
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