学习情境一：数控机床电气线路连接(共16张课件).pptxVIP

学习情境一：

数控机床电气线路连接;我们都知道车床的刀架可以实现换刀，对于普通车床我们通过人手摇动的方式进行刀具转换，通过手动扳紧的方法进行锁紧和固定的，那么我们的数控机床又如何实现这样的功能呢？

请同学们参照我们的四方刀架的机械结构先思考15分钟，然后我们提问！;1、从直观感觉上：

普通刀架：手工操作旋转换位，手工锁紧刀架。

数控机床：由程序控制刀架回转并最终锁紧刀架。;我们先看看数控机床的机械机构，我们从电机开始看。

由螺杆——螺母机构实现刀架的抬起和落下。

由电机——连轴器——蜗杆——蜗轮带动四方刀架旋转，实现刀位的转换。

由霍尔元件对刀位的正确选择进行定位。;下来就让我们看看四方刀架的工作原理究竟是怎么样的，我将从两方面向大家四方刀架的工作原理：

（1）、从机械结构上看。

（2）、从电器控制原理上看。;刀架的工作原理

回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：

①刀架抬起当数控系统发出换刀指令后,通过接口电路使电机正转,经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。

②刀架转位当圆套9逆时针转过150°时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。

③刀架定位当上刀架转到需要到位后（旋转90°、180°或270°），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10中的某一个选通,当磁性板11与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5重新啮合,实现精确定位。

④刀架压紧刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时，??机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成一次换刀过程。;由于蜗杆有自锁功能，所以刀架可以稳定工作。

③刀架定位当上刀架转到需要到位后（旋转90°、180°或270°），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10中的某一个选通,当磁性板11与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5重新啮合,实现精确定位。

普通刀架：手工操作旋转换位，手工锁紧刀架。

此时，反靠销6从反靠圆盘7的十字橹内爬不上来，于是上刀体4停止转动，开始下降，而上盖圆盘l继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销2的头部压入上刀体4的销孔内，之后，上盖圆盘l的下表面开始与圆柱销2的头部滑动。

1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：

由霍尔元件对刀位的正确选择进行定位。

①刀架抬起当数控系统发出换刀指令后,通过接口电路使电机正转,经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。

②刀架转位当圆套9逆时针转过150°时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。

任务一经济型数控机床用四工位回转刀架的电气控制

三、回转刀架硬件控制原理

三、回转刀架硬件控制原理

我们先看看数控机床的机械机构，我们从电机开始看。

由电机——连轴器——蜗杆——蜗轮带动四方刀架旋转，实现刀位的转换。

下来就让我们看看四方刀架的工作原理究竟是怎么样的，我将从两方面向大家四方刀架的工作原理：

销6起着重要的作用。

当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀体的端面齿处于咬台就态，需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电动机正自旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与蜗杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀件4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；;刀架回转换刀原理;由于蜗杆有自锁功能，所以刀架可以稳定工作。

③刀架定位当上刀架转到需要到位后（旋转90°、180°或270°），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10中的某一个选通,当磁性板11与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘6地槽中进