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04:35:291§1拉普拉斯变换的定义第13章拉普拉斯变换一.拉氏变换的定义F(s)称为f(t)的象函数,用大写字母表示,如I(s)、U(s)。f(t)为原函数用小写字母表示,如i(t),u(t)。
04:35:292二.常用函数的拉氏变换(表13-1)=1
04:35:293§2.拉普拉斯变换的基本性质一.线性性质
04:35:294二.时域导数性质
04:35:295三.时域的积分性质四.时域平移(延迟定理)f(t)?(t)ttf(t-t0)?(t-t0)t0
04:35:296例:1Ttf(t)五.复频域平移性质六.复频域导数性质七.初值定理和终值定理注意:记住常用函数的拉氏变换表13-1
04:35:297§3拉普拉斯反变换一.由象函数求原函数(1)利用公式(2)经数学处理后查拉普拉斯变换表象函数的一般形式:二.将F(s)进行部分分式展开f(t)=L-1[F(s)]
04:35:298查表或
04:35:299例1例2
04:35:2910k1,k2也是一对共轭复根
04:35:2911例建议:用配方法(尽量用表13-1)
04:35:2912
04:35:2913一般多重根情况
04:35:2914例
04:35:2915相量形式KCL、KVL元件?复阻抗、复导纳相量形式电路模型13.4运算形式的电路定律、电路元件与模型类似地元件?运算阻抗、运算导纳运算形式KCL、KVL运算形式电路模型
04:35:2916一.电路元件的运算形式电阻R:u=Ri+u-iR+U(s)-I(s)R
04:35:2917电感L:iL+uL-L+-sLUL(s)IL(s)sL+-UL(s)IL(s)
04:35:2918电容C:1/sCCuC(0-)IC(s)UC(s)IC(s)1/sCuC(0-)/sUC(s)+uC-iC
04:35:2919互感M:ML1L2i1i2+u1-+u2-L1i1(0-)Mi2(0-)Mi1(0-)L2i2(0-)+U2(s)-+U1(s)-I1(s)I2(s)sL1sL2+-sM+_++__
04:35:2920受控源:(s)+-U+1(s)-?RI1(s)U2U1(s)+u1-+u2-Ri1?u1
04:35:2921二.电路定律的运算形式+u-iRLC+U(s)-I(s)RsL1/sC运算阻抗运算形式欧姆定律
04:35:2922三.运算电路模型运算电路时域电路1.电压、电流用象函数形式2.元件用运算阻抗或运算导纳3.电容电压和电感电流初始值用附加电源表示RRLLCi1i2E?(t)+-RRLsL1/sCI1(s)E/sI2(s)+-
04:35:2923时域电路例5Ω2F20Ω10Ω10Ω0.5H50V+-uc+-iLt=0时打开开关uC(0-)=25ViL(0-)=5At0运算电路200.5s-++-1/2s25/s2.55IL(s)UC(s)
04:35:292413-5拉普拉斯变换法分析电路步骤:1.由换路前电路计算uC(0-),iL(0-)。2.画t0后运算电路模型3.应用各种电路分析方法求象函数。4.反变换求原函数。电路原处于稳态t=0时闭合k,求iL。例1:1V1Ω1H1Ω-uc+1FiL
04:35:2925(2)画0+后运算电路(注意附加电源及其极性)1V1Ω1H1Ω-uc+1FiL说明:电路稳态,电容不再充电,电感不再充磁1/s1s11/s1/sIL(s)
04:35:29261/s1s11/s1/sIL(s)
04:35:2927(4)反变换求原函数
04:35:2928例2求冲激响应RC+uc?isicR1/sC+Uc(s)?Is(s)Ic(s)
04:35:2929例3+-UskR1L1L2R2i1i20.3H0.1H10V2Ω3Ωt=0时打开开关k,求电流i1,i2。解:(1)
04:35:293010/s20.3s1.530.1sI1(s)ti523.750(2)(3)极性
04:35:2931UL1(s)10/s20.3s1.530.1sI1(s)
04:35:2932小结:1、运算法直接求得全响应3、运算法分析动态电路的步骤2、用0-初始条件,跳变情况自动包含在响应中1).由换路前电路计算uC(0-),iL(0-)。2).画t0后运算电路图3).应用电路分析方法求象函数。4).反变换求原函数。
04:35:2933
04:35:2934§14-1.网络函数定义一.
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