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基于PLC自动开关门的控制设计
基于PLC自动开关门的控制设计[摘要];随着科学技术的不断发展,自动门在
人们的日常生活中得到广泛应用,同时对其性能和安全性等方面要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门的控制装置中的
应用也越来越广泛。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,感应探测器探测到有人进入时将脉
冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马
达在一定时候加力和慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运动,将动力传给
同步带,再由同步带将动力传给系统使自动感应门门扇开启;自动感应门扇开启后
由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭感应门。
[关键词];PLC自动门感应器
1:研究背景
21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范,通行,
疏散。同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调,和
谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中涌现出大
批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美,迅速发展至今天,
已经形成了种类齐全,功能完善,造工精细的自动门家族。
大中型公共场所,为这些建筑添加了亮丽,时尚的姿彩。自动门从理论上理解
应该是门使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动
门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义
讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
自动门的普及和应用改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念,自动门
除可美化入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准,导致自动门档次,质量
良莠不齐。如果你没有使用过自动门,最好选择一个由专业厂生产,能够提供完善
售后服务的自动门品牌。在
购买自动门时最好在授权的指定经销商处购买,而且在购买时要清楚购买设备
的基本配置。、
由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源,防风,防
尘,降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的建筑市场上得到
大范围的普及。同时也几乎成为银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少
的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧的感应装置,当人们走进自
动门时,感应装置感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置
将门打开。当人通过门后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管
理,于是在国内外市场上得到大范围的普及。
2:自动开关门的控制原理
自动开关门由以下部件组成:(1)主控制器:它是自动开关门的指挥中心,通过
内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;
同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它
的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇的加速与减速运行。
(4)自动开关门扇行进轨道:就像火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其
按特定方向运行。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂获得门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带:用于传输马达所产生动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统:是自动开关门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行
时出现前后门体摆动。
当自动开关门要完成一次开门与关门,棋工作流程如下:感应探测器探测到有
人进入时,将脉冲信号传给主控制器,主控制器通知马达运行,同时监控马达转
数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定电流后做正向运
动,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使其开门;自动开关门门
扇开启后由控制器作出判断,如需关自动开关门,通知马达昨反向运动,关闭自动
开关门。
3:控制要求
(1)当有有内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1
动作,马达正转,到达开门限位开关K3位置时,马达停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被
启动,马达反转,当门移动到限位开关K4位置时,马达停止运行。
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关
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