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华中科技大学机械原理复习
华中科技大学0绪论：机构的组成要素（构件和运动副）构件与零件的区别运动副的概念及分类1平面机构具有确定运动的条件——复合铰链局部自由度虚约束机构自由度数F≥1且原动件数目等于机构自由度数F.机构自由度的计算：F=3n-2Pl-Ph
华中科技大学自由度的分析与计算
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华中科技大学二、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束应在图中指出，并说明该机构具有确定运动的条件。解：O、N复合铰，EF杆虚约束，D处滚子局部自由度。或：具有确定运动的条件：给定一个原动件(凸轮)
华中科技大学二、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件(已知BC=DE=FG，且相互平行)。解：A、H处为局部自由度C、G处为复合铰链DE为虚约束或：机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。
华中科技大学2连杆机构及其设计有曲柄的条件有急回特性的条件压力角、传动角、死点设计的共性问题设计方法已知连杆位置有急回特性的要求已知连架杆位置K出现的位置刚化反转法*类型判断条件
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华中科技大学3凸轮机构及其设计从动件运动规律基本尺寸设计凸轮轮廓设计（图解法）四种基本运动规律特性偏置方位的确定反转法设计偏置滚子从动件分析凸轮机构的压力角和位移
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华中科技大学题3-4Orb-??732154?1s2s1h60?2?S?1124s1s2h3567?S??(0)0
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华中科技大学题3-7R?COABalB0?0??A0?0?1?=?0-?1
华中科技大学R?COABal?0?C0?题3-7
华中科技大学?OArbB0s?150°?OAB0h??题3-8
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华中科技大学?OArbBB0题3-8s?B0?AO01500??hO0
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华中科技大学?题3-9AO1rb?BO1rb?e45°s?45?A?
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华中科技大学题3-10AO1?B10°B1rb?B1
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