工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷.docx

广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核

评分表样卷

总成绩表册

序号

试题名称

配分

得分

权重

最后

得分

备注

—

机器人系统故障诊断与维护

20

20%

1.1

机器人本体保养和检查处理

5

5%

1.2

机器人控制柜保养和检查处理

5

5%

1.3

机器人示教器保养和检查处理

2

2%

1.4

机器人启动检查与故障诊断

8

8%

机器人工作站机械电气检查与诊断处理

40

40%

2.1

机械系统检查与故障诊断处理

20

20%

2.2

电气系统检查与故障诊断处理

20

20%

三

机器人工作站运行维护保养

40

40%

3.1

系统程序和数据恢复、零点校对

10

10%

3.2

电气有效性检查处理、坐标系检查

15

15%

3.3

机器人程序导入与示教

10

10%

3.4

系统程序和数据备份

5

5%

统分人：

年

月日

一、机器人系统故障诊断与维护(20)

L机器人本体保养和检查处理(5分)

序号

考核内容

考核要点

酉己分

评分标准

扣分

得分

1

机器人本体保养和检查处理

检查机器人本体各轴的漏油或渗油状况

2

记录观察每根轴的漏油或渗油状况，并记录观察过程，每根轴得0.25分，处理好共得2分。

2

检查轴副齿轮和齿轮润滑情况，需要时加适量

3

记录检杳副齿轮和齿轮润滑情况，得2分；正确加

机器人系统故障诊断与维护记录表

序号

保养要点

检查/保养步骤

使用工具

1

检查机器人本体各轴的漏油或渗油状况

2

检查轴齿轮和副齿轮，加润滑油

2)机器人控制柜保养和检查处理

对机器人控制柜完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到工业机器人系统故障诊断与维护记录表。

(1)清洁机器人控制器；(2)检查控制器电池电量，需要时更换电池；

(3)检查控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况。

机器人系统故障诊断与维护记录表

序号

保养要点

检查/保养步骤

使用工具

1

清洁机器人控制器

2

检查控制器电池电量，需要时更换电池

3

检查控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况

3)机器人示教器保养和检查处理

题目要求：

对示教器完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。

Q)清洁示教器；(2)检查示教器面板物理磨损和破损。

机器人系统故障诊断与维护记录表

序号

保养要点

检查/保养步骤

使用工具

就

1

清洁示教器

2

检查示教器面板物理磨损和破损

4)机器人启动检查与故障诊断

题目要求：

进一步完成系统运行时的机械检查与故障诊断，检查日志文件，消除报警；并把检查、保养步骤和处理结果写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。

(1)检查控制器内保险的是否正常；

(2)系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查报警状态，消除报警；检查保险是否异常，必要时更换保险；(3)检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按键等功能的有效性；

(4)检查高速运行时机器人本体各轴的漏油或渗油状况，并进行问题判定。

机器人系统故障诊断与维护记录表

序号

保养要点

检查/保养步骤

使用工具

1

检查控制器内保险的是否正常

2

系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查报警状态，消除报警；检查保险是否异常，必要时更换保险

检查示教器急停、显示、使

3

能按钮、模式切换、按键等功能的有效性

检查高速运行时机器人本体

4

各轴的漏油或渗油状况，并进行问题判定

二、机器人工作站机械电气检查与诊断处理

.基本情况：

①此题分值：40分

②考核时间：60min

③考核形式：实操

④设备设施材料准备：

表1设备设施材料清单

序号

名称

规格

单位

数量

备注

1

机器人应用工作站

由考核点配置

套

1

2

维修配件与耗材

根据工作站与故障设置配置

套

1

3

拆装与维修工具

机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套

套

1

4

资料材料

机器人工作站功能说明书

配套

套

1

5

机器人工作站电气原理图与接线图

配套

套

1

6

机器人工作站故障维修手册

配套

套

1

.具体考核要求

考生在规定时间内完成以下任务：

1）机械系统检查与故障诊断处理

对工业机器人应用工作站做以下机械检查与故障诊断，记录检查诊断步骤、描写故障现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表。

（】）检查机器人平安标识信息标签的数量是否有缺失，位置是否有变动，字迹是否清晰，粘贴是否牢固；

（2）清洁末端工具、工作台；

（3）检查末端执行器及其支架安装紧固状态；