《液压传动技术》课件第2章.ppt

图2-75轴向柱塞泵的工作原理图倾斜盘4是固定不动的,它与传动轴垂直线的倾角为γ。从图中不难看出,当传动轴按图示方向旋转时,位于A-A剖面右半部的柱塞不断向外伸出,柱塞底部的密封容积不断增大,形成局部真空,油箱中的油液在大气压力的作用下,经过配油盘1的吸油口进入柱塞的底部,泵完成吸油过程；与此同时,位于A-A剖面左半部的柱塞则不断向内缩回,柱塞底部的密封容积不断减小,油液受压而经配油盘的压油口压出,完成压油过程。如果传动轴带动缸体连续旋转,就可以不断地输出压力油。假如不设柱塞弹簧,则在吸油过程中柱塞就可能离开倾斜盘,于是就不能自行完成吸油过程,这种泵称为非自吸式泵。在这种情况下,就应该另外设置一台低压泵(例如齿轮泵或离心泵)向柱塞泵供油,利用低压泵供给的压力油来充填吸油容积。而用机械的方式(例如弹簧)迫使柱塞和倾斜盘保持靠紧的柱塞泵,称为自吸式泵。2)倾斜缸式轴向柱塞泵倾斜缸式轴向柱塞泵又称斜轴式轴向柱塞泵,其工作原理如图2-76所示。柱塞3安装于缸体4中,沿缸体圆周均匀分布,柱塞数也为奇数。柱塞与圆盘之间通过双球连杆2连接。当原动机经传动轴1带动泵旋转时,圆盘便通过双球连杆、柱塞带动缸体一起旋转,迫使柱塞在缸体内产生往复运动。从图中可以看出,当传动轴1按图示方向转动时,位于右半部的柱塞被连杆强制拉出,柱塞底部的密封容积逐渐增大,油液经配油盘5的吸油口a进入柱塞底部,完成吸油过程;而位于左半部的柱塞则不断地向里缩回,柱塞底部的密封容积缩小,油液受压而经配油盘的压油窗口b压出,完成压油过程。由于柱塞的运动由双球连杆强制带动,因此这种泵具有自吸性能,为自吸式泵。图2–76斜轴式轴向柱塞泵的工作原理3)阀配油式轴向柱塞泵图2-77所示为阀配油式轴向柱塞泵的工作原理图。当传动轴1带动倾斜盘2转动时,柱塞3就在缸体5中作往复运动,缸体5是固定不动的,弹簧6使柱塞始终紧贴在倾斜盘上。当柱塞3向右运动时,柱塞底部的密封容积增大,经吸油阀8吸油;当柱塞向左运动时,柱塞底部的密封容积减小,经压油阀7压油。为了减小柱塞头部与斜盘之间的摩擦与磨损,柱塞头部安装有滑履4。这种泵实现变量困难,通常只做成定量泵。由于吸、压油阀有滞后现象,因此泵的转速一般不大于1500r/min。因为每一个柱塞均要设置吸油阀与压油阀,所以泵的体积较大,结构也比较复杂。但是,配油阀具有良好的密封性,因此工作压力可以超过32MPa。图2-77阀配油式轴向柱塞泵工作原理图2.轴向柱塞泵的流量计算1)平均流量计算轴向柱塞泵的流量计算和径向柱塞泵相似,其排量为(2-111)式中:d——柱塞直径(cm);z——柱塞数;h——柱塞的最大行程(cm)。对于倾斜盘式轴向柱塞泵,其最大行程可由图2-78求出,它与柱塞分布圆的直径D和倾斜盘的倾斜角γ有关。由几何关系可知h=Dtanγ(cm)(2-112)图2-78柱塞运动规律示意图对于倾斜缸式轴向柱塞泵和阀配油式轴向柱塞泵,其最大行程亦可由式(2-112)求得。不过,对前者,γ为倾斜缸的倾角(见图2-76);对后者,γ为倾斜盘的倾角(见图2-77)。于是,轴向柱塞泵的排量为(2-113)泵每分钟的平均理论流量和实际流量为(2-114)(2-115)式中:n——泵的转速(r/min);ηv——泵的容积效率。由以上公式不难看出,假如倾角γ固定不变,则该泵为定量泵;假如倾角γ做成可变的,则该泵为变量泵;当然,如果倾角γ发生方向性变化,则该泵可成为双向变量泵。*2)瞬时流量计算(1)柱塞运动分析。泵在一定的倾斜盘倾角γ工作时,柱塞一方面与缸体一起作旋转运动,另一方面又相对缸体作直线往复运动。此外,与缸体旋转式径向柱塞泵一样,由于斜盘具有倾角γ,使柱塞球头与倾斜盘的接触点不在球头的中心,因此柱塞就可能在摩擦力的作用下产生绕自身轴线的自转运动,这个运动对于减少柱塞和缸体间的摩擦和磨损是有利的。由于倾斜盘是倾斜的,因此柱塞球头中心的运动轨迹是一个椭圆。*2)瞬时流量计算研究柱塞的运动,主要是研究柱塞相对缸体的直线往复运动,即分析柱塞相对缸体运动的行程、速度和加速度,因为它们与液压泵的瞬时流量和受力分析等有着密