数字道路路侧激光雷达数据接口规范及编制说明.pdf

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团体标准

T/XXXXXXX—XXXX

数字道路路侧激光雷达数据接口规范

SpecificationofdatainterfaceforDigitalRoadsideLaserRadar

征求意见稿

（本草案完成时间：）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布

T/XXXXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

5系统架构2

6接口通用要求2

通信要求2

接口方式2

接口周期3

接口协议3

7业务数据接口5

业务数据上报接口5

业务参数查询接口6

业务数据配置接口7

8维护数据接口8

维护数据上报接口8

维护参数查询接口9

参数配置接口10

维护管理接口11

附录A（资料性）数据接口命令号信息12

附录B（资料性）交通事件类型分类与描述13

附录C（资料性）违章类型对应违章值14

附录D（规范性）数据帧内容要求15

I

T/XXXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布。

本文件起草单位：中电信数字城市科技有限公司、XXX、XXX、XXX、XXXXXX、XXXXXX、XXX。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

T/XXXXXXX—XXXX

数字道路路侧激光雷达数据接口规范

1范围

本文件规定了数字道路中激光雷达设备与上层系统之间业务数据接口、维护数据接口的通信要求、

信息格式和信息内容。

本文件适用于面向数字道路应用的路侧激光雷达与统一采控平台信息交互。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

IEEE802.3-2018IEEE计算机协会以太网标准（IEEEStandardforEthernet