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欧阳学创编
第十四组题目：钻床主轴进给控
制系统程序设计
时间：2021.03.03创作：欧阳学
控制要求：
钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔
过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后
再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完
成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下
启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原
点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此
类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控
制系统全过程。工艺流程图：
欧阳学创编
欧阳学创编
钻床主轴工作示意图
按照任务书的要求，完成控制设计。
0.前言
PLC=ProgrammablelogicController，可编程逻
辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在
工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储
器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控
制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并
通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或
生产过程。
编程序控制器简称PLC，是一种以微处理器为基
础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术
和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控
制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、
欧阳学创编
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抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点，是专门为
工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在
工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石
油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻
工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为
工业自动化的三大支柱之一。由于PLC的应用日益
广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域
的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关
专业的学生而言很有必要
目录
0.前言
1.课程设计的任务和要求
1.1控制要求
1.2课程设计任务书
1.3设计思想
2.总体设计
2.1操作面板示意图
2.2端子分配图
3.PLC程序设计
3.1顺序功能图
3.2PLC控制梯形图
4.程序模拟调试说明
5.结束语
欧阳学创编
欧阳学创编
6.参考文献
1
.
1.3设计思想
满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手
动和自动（包括连续，单周期）工作方式。手动
程序比较简单，一个向左，一个向右，两个网
络。一般用经验法设计，复杂的自动程序根据顺
序功能图，用顺序控制法设计。控制面板如图2.1
所示，系统设有手动，单周期，连续3种工作方
式。手动由两个按钮控制，另外还有启动，停
止，复位按钮。
2总体设计
2.1操作面板示意图
2.2端子分配图
输入量一共有16个。I0.0和I0.1控制设备的启
动和停止。I0.2~I1.1表示SQ1~SQ8八个限位开
关。I1.2，I1
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