机器人软件编程课机智小车.pptx

机智小车

1：认识如何通过连杆设计达到触发触碰开关2：提高小车的平衡性，学会使用支撑杆

1.身体动作：使用视觉记忆、手眼协调。2.形成统一性：理解他人的情感，表达自我感觉，移情，学会进行判断和决策及欣赏人与人之间的相似性和差异性。3.发展社会关系：团队合作、听从指令和积极的倾听、发展和同伴及成人的关系、解决冲突。4.发展自我表达：语言表达、口头表述、描述性解释、角色扮演和形成观点、想象和创造性。

生活相关玩过碰碰车的小朋友,你们怎么躲避别人的撞击？

那我们的机智小车在设计过程中需要哪些注意事项？触碰开关需要通过转接小板进行连带设计用支撑杆代替万向轮提高小车的车身高度

那我们需要在普通小车机器上面增加什么东西呢？

同学们，接下来我们一起来做一个机智小车吧！

开始组建机器人

需要的部件主控部分——CPU遥控部分——触碰开关机械部分——夹板、大板等其他配件：轮胎，马达等

下载程序调试机器人

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组装顺序先将马达，轮胎连接，制作车箱，再用触碰开关进行连接最后结合程序设计要求，把微电脑与传感器、电机连接在一起。注意:输入输出端口的编号与程序设计保持一致。红外接收器端口于程序设计保持一致

完整程序展示

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:会根据触碰开关以及程序指令完成动作。

课后作业将制作好的机智小车拿到路线1进行测试。