机器人软件编程课轨迹小车一.pptx

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轨迹小车一

1、马达命令的使用2、利用马达、延时命令躲避障碍物

生活相关同学们对车有什么了解呢？观看车视频

同学们观察到视频中车的造型是什么样子的？小车的造形怎么能做到独特如何让小车更好的前进

那我们的小车在设计过程中需要哪些注意事项？

1、使用马达，作为机器人的动力来源。2、前面安装万向轮，使得小车平衡。

同学们，接下来我们一起来做一个赛车机器人吧！

马达安装

万向轮安装

成品

如何才能让小车开始前行？小车转弯如何去实现？利用命令让小车躲避障碍物？需要使用马达模块命令两个轮子分别向前后运动实现需要转弯躲避，再转同样的时间回到直行

需要的部件主控部分——CPU主体部分——构架板，马达，轮胎其他配件：led灯

组装顺序先制作小车的主体，将马达轮胎安装到主体部分，安装cpu连接马达线注意:马达是否安装正确，方向是否正确

电机控制模块在数字前输入减号，马达就会朝相反的方向。

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:通过命令绕开障碍物

课后互动1、将小车做好的小车放置在1、2、3、42、规定目标A、B、C、D3、调试完编程以后，同时出发，看谁最先到达终点

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