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PLC控制下的电梯系统

PLC控制下的电梯系统

由继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进

入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全

性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常

造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造

成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专

门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，

电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调

速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

1.PLC控制电梯的优点

(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性

大大提高。

(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。

(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。

(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。

(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

2.电梯变频调速控制的特点

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调

速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程

以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异

的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范

围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式

交流变频调速电梯的特点

⑴能源消耗低

⑵电路负载低，所需紧急供电装置小

在加速阶段，所需起动电流小于2.5倍的额定电流。且起动电流峰值时间短。

由于起动电流大幅度减小，故功耗和供电缆线直径可减小很多。所需的紧急供电

装置的尺寸也比较小。

⑶可靠性高，使用寿命长。

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⑷舒适感好

电梯运行是跟随最佳给定的速度曲线运行的。其特性可适应人体感受，并保

证运行噪声小，制动平稳

⑸平层精度高

⑹运行平稳无噪声

在轿厢内，机房内及邻近区域确保噪声小。因为其系统中采用了高时钟频率。

始终产生一个不失真的正弦波供电电流。电动机不会出现转距脉动。因此，消除

了振动和噪声。

3.电梯控制技术

所谓电梯控制技术是指电梯的传动系统及操纵系统的电气自动控制。作为我

国20世纪70年代电梯的主要标志是交流双速电梯。其调速方法是采用改变电

梯牵引电动机的极对数，两种或两种不同级对数的绕组，其中极数少的绕组称为

高速绕组，极数多的绕组称为低速绕组。高速绕组用于电梯的起动及稳速运行，

低速绕组用于制动及电梯的维修。

80年代初，VVVF变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱

动，却可以达到直流电动机的水平，目前控制速度已达6米/秒。它的体积小，

重量轻，效率高，节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电

梯拖动系统。

电梯在垂直运行过程中，有起点站也有终点站。对于三层楼以上的建筑物的

电梯，起点站和终点站之间还没有停靠站，起点站设在一楼，终点站设在最高楼。

设在一楼的起点站称为基站，起点站和终点站称为两端站，两端站之间称为中间

站。

各站厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮，

一般电梯在两端站的召唤箱上各设置一只按钮或触钮。中间层站的召唤箱各设置

两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置一只按钮

或触钮。而电梯的轿厢内部设置有（杂物电梯除外）操纵箱。操纵箱上设置有手

柄开关或与层站对应的按钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮城内指令按钮或触钮。

外指令按钮或触钮发出的电信号称为外指