《SOLIDWORKS工业机器人应用》 课程教学大纲.docx

《SOLIDWORKS工业机器人应用》课程教学计划

（以下教学计划仅供参考，您可以根据实际教学需求进行调整和完善）

课程概述

本课程旨在为学生提供SOLIDWORKS软件的基础知识和实用技能，使学生能够熟练使用该软件进行三维建模和设计。

教学目标

让学生熟悉SOLIDWORKS软件的操作界面和基本工具。

学生能够掌握基本的二维草图绘制方法。

学生能够独立完成简单零件的三维建模。

学生能够进行零件的装配操作。

学生能够生成工程图并进行标注。

教学重难点

教学重点：

二维草图的约束和尺寸标注。-特征建模的操作和应用。-装配体的配合关系和约束。-工程图的视图创建和尺寸标注。

教学难点：

-一些复杂的三维模型构建，需要学生有较强的空间想象力和技巧掌握能力。-理解和运用参数化设计的概念，掌握尺寸驱动、关联设计等，对学生来说可能较难理解和运用。-SOLIDWORKS功能众多，学生要熟练掌握各种工具和命令的操作，需要花费一定时间和精力进行练习。-实际应用案例分析：将理论知识应用到实际案例中，解决实际问题，对学生的综合能力要求较高。

四、教学方法

课堂讲授：讲解软件的基本概念、操作方法和技巧。

实例演示：通过实际案例演示操作过程，帮助学生理解和掌握。

实践操作：学生在课堂上进行实际操作练习，教师现场指导和答疑。4.小组讨论：组织学生进行小组讨论，共同解决问题和交流经验。

五、教学内容及学时分配

章节内容

学时分配

小计

（学时）

课内学时

课外

学时

（学时）

讲授实践（学时）

项目1工业机器人应用系统及建模认知

任务1工业机器人应用系统认知

任务2机械系统常用三维建模软件认知

任务3SOLIDWORKS软件概述

2

2

4

项目2工业机器人夹具单元零件建模

任务1工业机器人夹爪零件建模

任务2工业机器人打磨工具零件建模

任务3工作站工具支架建模

6

6

12

项目3轮毂工件与立体仓库的建模

任务1轮毂工件建模

任务2工业机器人仓库框架的建模

6

6

12

项目4工业机器人打磨单元零件建模

任务1工业机器人打磨单元零件特征编辑

任务2工业机器人打磨单元零件属性

2

2

4

项目5工业机器人执行单元零件建模

任务1立体仓库托盘的参数化设计

任务2工业机器人基坐的配置

2

2

4

项目6工业机器人夹爪工程图

任务1工业机器人夹爪工程图绘制

任务2工业机器人夹爪工程图的标注

4

4

8

项目7工业机器人打磨单元装配体建模

任务1打磨工位支撑机构子装配体装配

任务2打磨工作轮毂夹紧机构子装配体装配

8

8

16

项目8工业机器人工作站动画设计

2

2

4

合计

32

32

64

六、教学内容与要求

项目1工业机器人应用系统及建模认知

工业机器人应用系统认知。

机械系统常用三维建模软件认知任务

SOLIDWORKS软件的功能和应用领域介绍。

SOLIDWORKS软件配置与基本界面。

项目2工业机器人夹具单元零件建模

文件管理。

基准面。

草图绘制工具的使用。

草图几何约束和尺寸约束的应用。

草图编辑和修改。

草图拉伸、旋转、孔特征。

参考几何体、转换实体引用的创建和使用。

圆角、倒角特征的应用。

任务实施案例

项目3轮毂工件与立体仓库的建模

阵列、面上绘制曲线的应用

抽壳、筋、拔模特征的应用。

3D草图、扫描、放样特征的创建。

焊件模块的应用。

任务实施案例。

项目4工业机器人打磨单元零件建模

特征的编辑、错误的修复。

零件材质的选择、评估工具的使用。

零件设计库的熟悉。

任务实施案例。

工业机器人执行单元零件建模

参数化设计方法。

配置的应用。

任务实施案例。

工业机器人夹爪工程图

工程图的建立和编辑。

各种视图（如主视图、俯视图、侧视图等）的创建和编辑。

尺寸、几何公差以及表面粗糙度的标注和技术要求文本的添加。

任务实施案例。

项目7工业机器人打磨单元装配体建模

装配体的设计与零件间配合关系的理解。

装配体的基本操作，如插入零件、配合关系的设置。

爆炸视图的生成。

任务实施案例。

项目8工业机器人工作站动画设计

装配体的干涉检查和解决方法。

运动算例的制作与应用。

任务实施案例。

七、考核方式

平时成绩（40%）：包括课堂表现、作业完成情况和实践操作的熟练程度。

期末考试（60%）：采用实操考试，要求学生在规定时间内完成给定的建模和工程图绘制任务。