Robostar ROBOT手动模式基本操作方法(1).docxVIP

Robosarrobot手动模式基本操作方法

将旋钮打到手动模式

2、点击数字3键进入TERCH模式。

3、在TEACH模式下F1键

4、进入LPJOINT点击SVON键进行伺服上电；

5、伺服灯点亮后点击VEL键，调节各轴动作速度。

速度5

速度5-100可调

6、点击J1-J6,+-键，动作ROBOT各轴

J6手爪白色臂伸缩J5X轴

J6手爪白色臂伸缩

J5X轴轨道

J3黑色手爪

J2上下

J1旋转

7、动作完成后将手爪坐标动作到0点附近，按esc键回到主菜单，将旋钮打到自动模式。在loadpart人机界面上将robot进行原点回归。

6、扫描结束后，review画面将自动弹出不良照片，蓝色状态提示栏会显示manualreviewstart。接下来即可对不良照片进行检查。

7、defectlist表框为不良照片清单，点击每项条目左侧画面即会显示该条目实时画面，也可双击下方单个不良图片显示实时画面，实时画面可用鼠标滚轮放大和缩小，按住鼠标左键可拖动画面移动，点击鼠标右键可即时定位点击位置到画面中心。发现有异物时首先点击saveimage保存该照片，随后点击suction开启真空吸气，然后点击airhigh吹气即可将异物吸走，最后再次点击saveimage保存处理后的照片。

8、检查完所有照片后，点击下方reviewfinish图标，在弹出的对话