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浙江工业职业技术学院

毕业设计

题目：基于PLC的三层电梯控制系统

班级：机电一体化1407

姓名：金梦阁

指导教师：孙烟月

目录

前言1

摘要2

绪论3

0。1选题背景3

0.2方案的比较和论证3

第1章电梯概述5

1。1电梯的发展简史5

1.1.1电梯的起源5

1.1.2电梯技术发展趋势5

1。2电梯的基本结构6

1。3电梯的类型9

第2章可编程控制器简介10

2。1PLC的特点10

2.2PLC控制电梯的优点10

第3章三层楼电梯PLC控制系统设计11

3.1电梯的控制要求11

3.2PLC型号选择12

3.3电梯PLCI/O配线表12

3.4PLC输入输出接线示意图13

3.4.1硬件的设计和选择13

3。4.2程序设计思路14

3.4。3三层楼电梯梯形图程序15

3.4。4电梯的安装与调试运行17

结论19

致谢20

参考文献21

前言

在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行

器构成的系统需要大量导线.通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导

线，而且可提高系统的可靠性.已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从

结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方

式为命令—响应方式.主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报

各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分

资源.所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能.另一类为各节

点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS

总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较

贵。

现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备.电梯的存在使得每幢高层建

筑的交通更为便利.电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，

微机控制阶段，现场总线控制阶段。

与其它几种现场总线比较而言,CAN总线是最易实现,价格最为低廉的一种，这

也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准

组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可

高达1Mbps,最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短,受

干扰的几率低,并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性

较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适

合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电

缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成

控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接

收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程

监控、楼宇自动化提供便利接口。

1

摘要

本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电

梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电

路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程

图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一

套完整的电梯控制系统方案。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成