《塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程》（TSDJSXH 02-2024）.pdfVIP

TB

团体标准

T/SDJSXH02-2024

塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程

TechnicalSpecificationsfortheApplicationofTowerCrane

AutonomousDrivingSystems

2024年05月13日发布2024年05月13日实施

山东省建筑安全与设备管理协会发布

塔式起重机自动驾驶系统

应用技术规程

TechnicalSpecificationsfortheApplicationof

TowerCraneAutonomousDrivingSystems

前言

为加快建筑施工机械智能化技术的应用，规范塔式起重机塔机自动驾驶系统的技术要求，

提高塔式起重机安全性能，编制组在广泛调查研究，认真总结实践经验的基础上，参考有关

国家和行业标准，经广泛研究讨论，制定本规程。

本规程主要包括：总则、术语、基本规定、功能要求、安装调试、运行、维护与保养等

内容。

本规程中内容可能涉及专利技术，使用者可直接与专利权人协商处理，本规程的发布机

构不承担识别专利的责任。

本规程由山东省建筑安全与设备管理协会负责管理，委托中科骊久（济南）机器人有限

公司负责具体内容（包括基本专利技术）的解释。有关的意见和建议反馈给山东省建筑安全

与设备管理协会（0531、中科骊久（济南）机器人有限公司（0531。

主编单位：中科骊久（济南）机器人有限公司

参编单位：广联达科技股份有限公司

山东省建设科技与产业化中心有限公司

山东省建设建工（集团）有限责任公司

中国建筑第五工程局有限公司山东分公司

山东三箭建设工程股份有限公司

山东中建众力设备租赁有限公司

大汉科技股份有限公司

上海金虞机械有限公司

主要起草人：王全良王智徐博田均鹏朱小东孙增桂周建滨李东海

丁洪磊陈留春孟庆坤李加敖李茂于浩宋吉锋张志强

黄利伟石磊姚志强董太峰黄文武刘坤刘帅郑爱伟

孙敬学王佳郭收田马官振张维丽孙丽君

主要审查人：祁忠华王乔万立华秦国栋王积永韩建苏世凯

3

目录

1总则1

2术语2

3基本规定3

4功能要求4

4.1系统构成4

4.2功能要求4

5安装调试9

5.1安装准备9

5.2安装9

5.3调试9

5.4检查与验收10

6运行12

6.1运行准备12

6.2运行12

7维护与保养14

附录A传感器参数表15

附录B试验验收与交付确认单17

附录C检查与保养单19

附录D技术交底表20

本规程用词说明23

引用标准名录24

4