哈工大结构动力学全面lecture sd.pdfVIP

§5.动力反应的数值方法

引言:

1.外荷载p(t)或地面加速度激励—随时间任意变化的;

2.体系是非线性的.

致使:不能解析求解单、多自由度体系方程。

因此，本章将学习解决此问题几个经典方法：

线加速度法、Newmark法、Wilson-θ法

数值方法的验证：精度、收敛性、稳定性

精度：数值解与精确解接近的程度；

收敛性：随时间步长减小，数值解应近精确解；

稳定性：在数值舍入误差下，数值解应是稳定的。

§5.动力反应的数值方法

§5.1非线性体系的振动特点

线性体系:恢复力与位移,速度为线性关系,满足叠加原理,

用Duhamel积分可以确定体系的反应.

非线性体系:恢复力与位移,速度为非线性关系,不满足叠加原理,

用Duhamel积分不能确定体系的反应.

•fs(v)

fD(v)

•

v

v

§5.2单自由度体系非线性的线加速度法

5.2.1单自由度体系非线性的增量方程

非线性体系t时刻动平衡条件:

••

F(t)+F(t)+F(t)F(t)or−mug(t)

IDsP

非线性体系t+Δt时刻动平衡条件:

••

F(t+t)+F(t+t)+F(t+t)F(t+t)or−mug(t+t)

IDsP

•••

F(t)my(t)F(t)cy(t)F(t)k(y)y(t)

其中:IDs

••

初始条件:y0y(0)y0y(0)

设体系惯性力与加速度,阻尼力与速度,恢复力与位移的关系如图所示:

F

I