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基于PLC的堆垛机器人控制系统硬件设计
摘要：随着中国电子商务市场的不断扩大，作为电子商务运营核心的现代物流展现出广阔的前景。自动化立体仓库作为现代物流业的重要组成部分，其关键技术堆垛机器人的研究价值不言而喻。本文紧扣物流行业脉搏概述了自动化立体仓库的性质和在实际生产中的应用，着重介绍堆垛机器人的控制系统的硬件部分。详述控制系统的设计思想堆垛机器人的硬件设计。本文根据自动化立体仓库的实际使用需求设计了堆垛机器人能够实现电气自动化控制的硬件系统。堆垛机器人的运动机构水平识别使用激光测距传感器完成定位，垂直识别使用光电开关和地址识别的联合进行定位。变频调速系统通过S7-200
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