步进电机控制系统设计毕业设计论文.pdfVIP

xxx毕业设计

2014年10月19日版

xxx学院

毕业设计

系别

专业

班级电气一班

学生姓名

20年6月10日

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xxx学院

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题目：

学生：

指导教师：

专业：

班级：

系别：

20年6月10日

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摘要

步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，

迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，

因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛

的应用。

本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软

硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控

制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地

控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控

制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。

软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停

止判断程序等。

关键词：步进电机控制系统；调速；单片机

I

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Abstract

Steppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachieve

quickstart-up,positiveinversion,stoppingandspeedcontrol,accordingtothe

controlpulse.Ithashighprecisionstepangle,andcanbeself-lockingwhenit

keepsstill.Asthesecharacteristics,steppingmotorinautomaticcontrolsystem,

especiallyintheopenloopcontrolsystemhasbeenwidelyapplied.

ThisarticlemainlyfocusesontakingSingle-chipComputerandcyclepulse

distributorasthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Through

thedesignofthesoftwareandhardwaredebugging,itrealizescontrollingthe