HVB维修专项测试题及答案.doc

HVB维修专项测试题及答案

选择题：每题1分；判断题：每题0.5分

1.当机器人未带工具，第一次上电时应该使用哪种零点矫正方式？（）

A.偏差学习

B.带负载矫正

C.检查零点

D.首次矫正(正确答案)

2.当机器人有带多种负载时应该执行哪种零点矫正方式？（）

A.偏量学习(正确答案)

B.带负载矫正

C.检查零点

D.首次矫正

3.在顶置奇点位置时，腕点（即轴A5的中点）垂直于机器人的（）轴。

A.A1(正确答案)

B.A2

C.A3

D.A4

4.“库卡线路接口”的英文缩写是？（）

A.KLE

B.PuT

C.KLI(正确答案)

D.KEB

5.在KUK