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第六章多自由度体系的方程

以前各章讨论的对象均为单自由度体系，它的仅需

一个方程来描述，求解这个方程，就可以得

到单自由度体系的位移、速度和加速度以及能量等。

工程中所涉及的结构一般都是多自由度的，例如二层以

上的框架结构、多跨及大跨梁结构、平面网架结构等

等。

第六章多自由度体系的方程

虽然在一些简单的估算中可以采用广义坐标法将一个多

自由度体系化为单自由度问题求得近似解，例如多层

结构抗震设计时采用的简化分析方法—基底剪力法。

对于一个烟囱，也可以采用如下形函数，

(z)1−coszu(t)(z)q(t)

2H

化为一个单自由度问题进行初步分析，其中H为烟囱的

高度，z为位置坐标，而q(t)为广义坐标。如果形函数

取得较好，而外荷载又按某一形式分布，则用等效单

自由度方法也可以得到相当好的近似解。但对于复杂

的结构体系或作用的外荷载变化复杂时，用等效的单

自由度方法得到的解可能会导致相当大的误差。这时

就必须直接采用多自由度体系分析方法解决问题，即

必须采用自由度来描述体系的状态。

第六章多自由度体系的方程

建立单自由度体系方程的方法均可以用来建

立多自由度体系的方程，例如：牛顿第二

定律；直接平衡法(d’Alember)；虚位移原理；

Hamilton方程；的Lagrange方程，都可用

于多自由度体系。

但基于矩阵位移法的直接平衡方程和基于变分原

理的Lagrange方法应用更广泛一些。

结构单元矩阵(刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵)。

首先复下结构力学中的刚度阵法（矩阵位移法）

如果为N层结构，自由度为N，每一楼层有集中质量m，

i

外荷载p，层间刚度k，各层的水平为u，i1,…,

iii

N。这个层间模型也可以转化成质点—弹簧模型。

应用d’Alember原理

f+f+fp(t),i1,2,N

IiDisii

fIi—惯性力；fp(t)

I11



f—阻尼力；fp(t)

DifI2p(t)2

I

fsi—弹性恢复力；

