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第一章概述

铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X６

２W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。所以此次课设选择X62Ｗ型万能铣床。

铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自

动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便,运转费用低的特点,已成为现代生产中的主要

设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题,现在随着各种先进精确的诸多控制

仪器的出现,铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。此次设计开关量控制

系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。

第二章X６2W万能铣床的主要结构及运动形式

２.1Ｘ６2Ｗ型万能铣床的外形结构

X62W型万能铣床主要由床身：悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降

台等几组成，其外形结构如图１.1。

图1．１

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２．2Ｘ62W型卧式能铣床有三种运动

(1)主运动:主轴带动铣刀的旋转运动；

(2)主轴电动机M1,是在空载时直接启动的。为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。

可根据铣刀的种类预先选择转向,在加工过程中不变换转向。

（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮,

其转动惯量较大。为此要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作

效率。

(４)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动,

三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。每个方向有正、反向运动,

要Ｍ2能正、反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动,故三个方向的运动之间应有

联锁保护。

图1.2

铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工

直齿轮或螺旋面,装上回转圆工作台财可以加凸轮和弧形槽。铣床用途广泛,在金属

切削机床中的使用数量仅次予车床。

X62W型万能铣床的外形结构如图1.1所示,它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工

作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨,升降台

可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前

后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘,工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作

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垂直于主轴轴线方向移动(左右移动)。工作台上有Ｔ形槽用来固定工件。这样,安装在工

作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。

铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动;铣床工作台的前后(横向)、左右（纵向)

和上下(垂直)６个方向的运动是进给运动;铣床其他的运动,如工作台的旋转运动则属于

辅助运动。

第三章X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析

3.1电气控制线路的工作原理图

该铣床共用3台异步电动机拖动,它们分别是主轴电动机M１、进给电动机M２和

冷却泵电动机M３。X62Ｗ万能铣床的电路如图2所示,该线路分为主电路、控制电路和

照明电路三部分。电气控制线路的工作原理图如下：

图2.1

３．2主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转;

进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、