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步进电机实时转速控制课程设
计
步进电机转速实时控制
摘要：步进电机是一种感应电机，它的工作原理
是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多
相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，
步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机
分时供电的，多相时序控制器。
本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机
35BYJ46型电机，用ULN2003作为步进电动机驱动
电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，
8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到
ULN2003.关于转向与转速，通过查表的方式实现，
以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步进
电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，
即通过一个表实现步进电机的正转与反转。转速则
通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，
则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，
步进电机转速加快。
关键词：步进电机；ULN2003；8259A;转向；转速
.
I
目录
第1章绪论
II
1.1研究背景
1
1.2选题的目的和意义
2
1.3本课程设计的主要内
容
3
第2章步进电机转速实时控
制
5
2.1设计方
案
5
2.2硬件系统基本原
理
5
II
2.2.1步进电机
35BYJ46
3
1)励磁线圈及其励磁顺
序
3
2)四相步进电机工作原理示意
图
4
3)步进电机与8255A接口关
系
5
4)步进电动机的速度控
制
5
2.2.28255A可编程并行接口芯
片
6
1)8255简
介
6
2)8255的编码与工作方式选
III
择
7
2.3软件框
图
8
2.4软件清
单
10
第3章结束
语
13
参考文
献
15
附
录
16
IV
成都学院（成都大学）课程设计报告
第1章
绪论
1.1研究背景
步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行
元件，它广泛用于工业机械的数字控制。步进电机
易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数
字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制
就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反
馈信号，系统硬件实施比较简单。
为了使系统的可靠性、通用性、可维护性以及
性价比
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