机电一体化波轮式全自动洗衣机课程设计报告.pdfVIP

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目录

前言错误!未定义书签。

洗衣机说明书

1.课程设计的任务错误!未定义书签。

2.洗衣机简介2

2.1全自动洗衣机特点3

2.2洗衣机工作原理概述4

3.传动方案讨论4

4.传动系统的设计计算6

4.1减速离合器的构造和工作原理简介6

4.2减速离合器零部件的计算与选择13

4.3减速离合器零件装配图16

5.进/排水系统构造原理简介16

5.1进水电磁阀的构造及工作原理17

5.2排水电磁阀的构造及工作原理18

5.3水位开关控制原理20

6.控制系统的设计22

6.1控制芯片的选择22

6.2程序框图22

6.3控制程序设计24

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6.4电气控制图39

心得体会40

参考文献41

附录41

前言

本次机电一体化课程设计的重点在于硬件局部的减速离合器设计。经过小组

提出方案比照与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在

后面的说明书中详细介绍。

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减速离合器的各部件的选择、设计是洗衣机硬件局部的设计重点，其具有体

积小，功能多，零部件构成复杂等特点。主要构成局部有离合装置，制动装置以

及行星轮系二级减速装置，这些装置的设计尺寸选择，功能原理将在后面的洗衣

机说明书中详细介绍。

考虑到设计的是家用洗衣机，并根据对洗衣机体积，功能的要求确定洗衣机

采用以单片机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强、可靠性强、编程简单、

使用方便、体积小等特点。该控制系统可实现用编写的程序进展逻辑控制、定时、

记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产

过程。

该设计为单片机控制的全自动家用洗衣机，主要介绍了全自动洗衣机的工作

原理〔主要是重点设计部件减速离合器〕，控制系统的单片机的选型和资源的配

置，控制系统程序设计与调试，控制系统单片机程序。

最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的教师、同学，在此表示衷心的

感。由于在设计过程中存在许多缺乏，希望教师同学指正。

1.课程设计的任务

设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，筒

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直径为φ400mm，洗衣机转速约为140～200r/min，脱水转速约为700～800r/min.

要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱

水等功能。

硬件设计：

主要是传动系统构造〔减速离合器〕的各局部原理，零件尺寸的选择，以及

可实现的功能

软件设计：

全自动洗衣机的功能要求：强弱洗功能；4种洗衣程序〔标准、经济、单独、

排水〕；进排水系统故障自动诊断功能；脱水期间平安保护和防震功能；间歇驱

动方式；暂停功能；声光显示功能

硬件电路设计〔protel上机绘图〕

控制程序设计

2.洗衣